机械手毕业设计开题报告

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题 目：数字舵机双足步行机器人（交叉足印）研制
专题题目（若无专题则不填）：
1.1本课题来源及研究现状：
双足机器人是机器人研究领域追前沿的问题之-，它是集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于-体，反映着-个国家智能化和自动化研究的水平，同时也作为-个国家高科技实力的重要标志。各发达国家都投巨资开展该领域的研究，双足机器人技术是发达国家重点研究开发的技术之-。
正如世界著名机器人专家加藤-郎所指：机器人应当具有的最大特征之-是步行功能”。如何实现双足机器人稳定快速行走是最首要的问题;要攻克双足机器人，首先要解决两条腿的问题，因为两条腿不但要支撑全身的重量，而