减速步进电机28BYJ-48的原理

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中间部分是转子，由-个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的-个绕组通电时，将产生-个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同-条直线上，那么定子和转子的磁倡产生-个扭力将定子扭转。

依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。

由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，-般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较校
参考：减速步进电机28BYJ-48最简单的驱动方法