机电系机械设计与制造专业毕业论文

本资料包含doc文件1个，下载需要5积分

在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边-电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边-电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过-个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到那竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这样，再通过键连接，就能把动力传到那带轮上。这样，带轮就以-定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。