计算机控制技术课程设计

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计算机控制技术课程设计I 了解霍尔器件的工作原理；
II 掌握利用微机技术进行转速测量与控制的基本原理和方法。
☆ 采用 PID 控制算法实现直流电机转速的测控，并利用 FD-ST8088A 实验软件平
台动态显示转速大小等信息，转速给定由键盘置入。电机转速特性见表 1。
表 1：电机转速控制特性参考表（5V/42mA）
Vb 1.24 1.25 1.3 1.39 1.49 1.74 1.84 1.97 2.15 2.24 2.8 3.5 4.6
Vc 2.76 2.74 2.7 2.6 2.8 1.5 1 0.8 0.3 0.2 0.1 0.08 0.06
备
注
停
速
爬
速
启速阀值 高
速
☆ 采用拈化结构编制测控程序，定时中断和测速利用 8253 T0、T1 编制相应
的服务程序，显示相关信息调用 INT14。
☆ 将调速系统按接线图连接无误后，再将编好的源程序汇编、链接，形成可执
行文件并下载到 FD-SJ8088 进行调试、运行，直到满意为止。
二、实验原理
根据霍尔效应原理，将-块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随
被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装-个霍尔器件 3013T，转
盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率与
转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。本实验利用 8253 定时中
断的方法实现此目的。