外文翻译机械手的机械和控制系统

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外文翻译机械手的机械和控制系统摘要: 最近，全球内带有多指夹子或手的机械人系统已经发展起来了， 多种方法应用其上，有拟人化的和非拟人化的。不仅调查了这些系统的机械结构，而