机械电子课程设计

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机械电子课程设计机械部分

设计任务2

总体方案设计3

导轨的选用4

滚珠丝杠、轴承的选用及核算5
步进电机、联轴器的选择与校核13

电气部分

步进电机简介16

高耐压、大电流复合晶体管ICULN2003简介16

单片机硬件接线图以及I/O分配20

单片机程序20

设计感想24