单片机课设步进电机控制正反转

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单片机课设步进电机控制正反转1.设计目的2
2.设计的主要内容和要求2
3.题目及要求功能分析2
4.设计方案5
4.1 整体方案5
4.2 具体方案5
5.硬件电路的设计6
5.1 硬件线路6
5.2 工作原理7
5.3 操作时序8
6. 软件设计8
6.1 软件结构8
6.2 程序流程9
6.3 源程序清单9
7. 系统仿真9
8. 使用说明10
9. 设计总结10
参考文献 11
附录 12

步进电机的控制
1.设计目的
（1）熟悉单片机编程原理。
（2）熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。
（3）单片机基本应用系统的设计方法。
2.设计的主要内容和要求
（1）查阅资料，了解步进电机的工作原理。
（2）通过单片机给参数控制电机的转动。
（3）通过按钮控制启停及反转。
（4）其他功能。
3.题目及要求功能分析
步进电机：步进电机是-种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到