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QZB-2型球坐标式四自由度机械手设计_说明书

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  • 发布时间:2013-05-11
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QZB-2型球坐标式四自由度机械手设计说明书

1 绪论1.1工业机械手的历史和现状机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第-台工业机器人,机器人的历史才真正开始。 英格伯格在大学攻读伺服理论,这是-种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了-种系统,可以重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。1959年,英格伯格和德沃尔联手制造出第-台工业机器人。

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