河南科技大学机械原理作业答案9-12

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河南科技大学机械原理作业答案9-12
9－5试用图解法设计-滚子摆动从动件盘形凸轮机构。已知lOA55mm，lAB50mm，r025mm，滚子半径rr8mm，凸轮以等角速度逆时针回转，从动件运动规律为：凸轮转角0180时，从动件以余弦加速度运动顺时针摆动φm20，180300时，从动件等加速等减速摆回原位，300360时，从动件静止。（求位移，计算、作图均可）
解：从动件在推程段和回程段位移方程为：