吉林大学 辅助救援机器人(内含图纸说明书等非常完整)
- 文件大小:22.31MB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
文件介绍:
本资料包含doc文件3个、dwg文件1个,下载需要25积分
辅助救援机器人 参赛可用,毕业设计可用 1.产品研发背景 3
2.产品结构及工作原理 3
3.技术参数计算 9
4.关键部位校核 10
5.产品创新点 12
6.产品改进方案 13
7.产品推广前景 14
8.参考文献 14
9.文档附录 15
1、产品研发背景
地震是众多自然灾害中危害较大的-种,不仅带来巨大的财产损失,更造成严重的人员伤亡。而地震因其本身的突发性等特征难以被预测,因此加强灾后救援力度就显得尤为重要了。地震后的救援工作主要分为两步,首先是对受困人员生命体征的探测,使用生命探测仪、热红外生命探测仪、蛇眼”、声波振动生命探测仪、搜救犬、救援机器人等,探测到被困人员的位置后,第二步便是及时展开救援工作了。现有的救援机械多为重型机械,不适合复杂路况的行驶,而且在短时间内难以运送至受灾地点,因此在救援过程中常常需要使用-些小型的辅助救援工具。目前我国使用的该类工具主要包括千斤顶、小气垫等,其作用是在发现受困人员时将压在其身上的楼板支起。事实证明千斤顶、小气垫的承重能力较强,但自动化程度相对较低,需要靠救援人员深入废墟中心将其放置在相应的位置。在放置过程中,由于救援人员的自重较大(按75Kg计算),很容易造成废墟的二次坍塌。
为了有效地解决这-问题,我们设计制作了该辅助救援机器人,它具有自重孝成本低,便于救援人员携带等特点。本设计将杆式起重机构与行走机械加以组合,并利用机电-体化的原理进行统-控制,提高了原有起重机械的自动化程度,有效地避免了二次坍塌的发生。
2、产品结构及工作原理
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1营地围墙加固CAD图纸
- 22011年注册安全工程师考试大纲
- 3某工程安全费用使用计划
- 4水工挡土墙
- 5轻松工程测量系统V1.3电脑和PPC
- 6落料拉伸复合模inventor设计
- 7DB32/T 2221-2012 “两系”杂交水稻机械制种技术规程
- 8石油管道清洗系统阀台装配图CAD图纸
- 9GBZ/T 240.18-2011 化学品毒理学评价程序和实验方法 第18部分:亚慢性经口毒性试验
- 10高层建筑给水排水工程课件
- 11解读“伽利略的理想斜面实验”
- 12浅谈综合布线系统的电磁干扰及防护
- 13上海市排水管道通用图(三通交汇井窨井部分)
- 14cad门图块001-单扇门126款
- 15NY/T 2858-2015 农家乐设施与服务规范