R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手全套毕业设计

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引言..3
Abstract...3
1毕业设计的目的4
2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求4
2 .1、设计任务.4
2 .2、毕业设计基本要求4
3 毕业设计说明书的编写...5
4 液压部分...5
4.1 液压系统的工作原理..5
4.2 液压传动的工作特性..5
4.3 液压系统的组成..5
4.4 液压系统的优、缺点...6
5 回转装置的总体组成及结构设计...7
6 机械传动方案的设计与计算..9
6.1 小车的主要组成部分.10
6.2 同步带传动方式优缺点.....10
6.3 驱动动力源.10
6.4 机械传动方案的设计计算....11
6.5夹具使用...15
6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差..20
6.7 各项加工数据的计算..22
6.8 连杆的检验..25
7工装设计...26
7.1 铣削分面夹具设计..28
7.2 扩大头孔夹具..28
设计嗅.31
致 谢....32
参考文献.33