上下阶梯小车设计

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上下阶梯小车设计目 录
第-章 绪论 0
1.1引言 0
1.2设计背景 1
1.3论文研究的内容和意义 2
第二章 上下阶梯小车的原理设计及方案选择 3
2.1上下阶梯小车的基本原理 3
2.2上下阶梯小车方案设计 6
第三章 小车结构设计 10
3.1传动比计算 10
3.2轴的设计 10
3.2.1轴的简述 10
3.2.2轴材料的选择 11
3.2.3轴的结构设计 11
3.3齿轮传动设计及校核 18
3.3.1齿轮轴传动系统设计 18
3.3.2设计参数 23
3.3.3布置与结构 24
3.3.4材料及热处理 24
3.3.5齿轮精度 24
3.3.6齿轮基本参数 25
3.3.7检查项目参数 26
3.3.8强度校核数据 27
3.3.9强度校核相关系数 28
3.4轴承的选择 29
3.5齿条的设计 30
3.6 联轴器选择 30
第四章 总结 32
参考文献 33
致谢 34