机械创新设计课程设计 搬运机器人

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机械创新设计4及solidworks三维模型目录
第-章 2

1.1课题的背景、来源及意义 2

1.2搬运机器人的发展进程及发展趋势 3

1.3 课题的设计内容 3

第二章搬运机器人手臂结构设计 4

2.1 平面机构受力分析 4

2.2 销轴校核 5

2.2.1 后大臂与支架销轴联接校核 5

2.2.2后大臂与小臂销轴联接校核 5

2.2.3 前大臂与支架销轴联接校核 6

2.2.4 前大臂与小臂销轴联接校核 6

2.2.5 其它销轴联接校核 7

第三章 solidworks建模 8

3.1 主要部件简介 8

3.1.2 机器人的主要部件及装配模型 8