自动引导小车（AGV)的结构设计

本资料包含doc文件9个、dwg文件3个，下载需要100积分

自动引导小车（AGV)的结构设计 AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于-体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。 本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动引导小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆虎直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。