搬运机器人项目机械手部分模块总体设计

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1第四组
搬运机器人项目机械手部分模块总体设计包括；一张总装配图，5张部件图，一篇说明文档，一张气动原理图，总装配图，以及电气原理图，和PLC程序图。使用的软件包括西门子plc.eplan,ug,。