平行四杆机构软管切管器

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介绍了平行四杆机构软管切管器的设计的思路，分析了其切割软管时的运动特性，论述了四杆机构运动特性在软管切割中的优点及设计方法。

四杆机构，软管，切管。

平行四杆机构软管切管器。