浅谈机械设计加工中应注意的几个问题

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所以设置dO以及 r为变量，运用MATLAB求出各种障碍物之间间距的dO以及 r的值。求解得出障碍物之间的间距为 1.1米。

同样的道理，可以通过计算，得出各个 障碍物之间间距的r值。诸如：当障碍物之间的间距为110mm时，则可以通过计算得出 r18.1mm，90mm r10.1mm.。

下-阶段的工作，则是针对越障小车的运动轨迹稳定性进行分析以及越障小车的关键性结构的设计。连杆长度对于越障小车的运动轨迹的误差尤其的灵敏，由于存在误差上的累计，所以当连接杆的实际长度偏离0.1mm时，则会产生比较大的偏移，越障小车的实际运动轨迹如下图所示为了更加有效的保证越障小车运行轨迹的稳定性，还需要保障连杆的可调精度达到0.1mm，这- 点极为关键。另外-个方面，在实践的设计当中，需要采用差动螺纹结构，并且选择 晒类型 以及 M4类型的螺纹来进行调节。

公式以及设计图如下所录车辆轨迹曲线模拟印 Pl- O.8-0.70.1mm为了全面的增大调节的数值范围，还需要增加微分筒，来作为辅助式的调节，具体的设计结构如下图所示：螺纹之 间的间隙，对于连接杆长度的影响比较大。所以，在实践的设计过程当中，还需要通过使用弹簧，来合理并且科学的消除螺纹之间的间隙，进而全面的减小螺纹间的间隙对于连接杆长度的实际影响。其具体的设计如下图所示：连杆结构最终设计如下图所示经过上述的设计和分析研究，总结得出越障小车的优缺点，主要有以下几个方面的内容：优点： (1)采用精准度较高的微调机构，来合理的保证连接杆的长度，从而有效的保证了越障小车 的运行路线轨迹的稳定性。 (2)采用空间类型的四杆机构，加-级齿轮传动，合理的减少了传动链的长度，从而保证了车辆低能耗的具体要求。 (3)越障小车的运行轨忌以进行调节 ，以适应各种类型以及各种间距的障碍物。

缺点：对制造精确度的要求较高，并且针对零件的加 工流程 比较的复杂，在实践 的工作Academ ic学术当中需要注重这-方面的内容，并且需要进行深入的探讨和研究。

3结束语综上所述，根据对低功耗越障小车的轨鉴行模拟研究，从实际的角度出发，层层的深入，针对设计的主要过程以及结构的图纸、轨迹等的多方面分析基础之上，针对越障小车的转向机构选择以及空间四杆的运动方程进行分析和研究，通过计算以及图纸的分析探究，逐步的得出越障小车最终设计的优点以及缺点，同时，针对具体设计过程当中的结构设计图纸、运动稳定性的分析、螺纹之间存在的间隙、连杆的精度、坐标向量以及各个障碍物之间的实际间距会对越障小车运动轨迹所造成的具体影响，进行详尽的探析，力求以此为基础，为相关工作的进步，做出积极的贡献，并且为技术的不断改进以及研究水平的不断进步，打下坚实的基矗