表面贴装LED全自动编带机视觉检测系统研制

表面贴装 LED全 自动编带机是将测试分类后的表面贴装LED按照设定方向放进载带并进行包装的-种自动化生产设备，是片式发光二极管生产线的关键设备之-1l。随着半导体芯片工艺的极携，已经达到深亚微米水平，产品组件越做越小，单个芯片集成度发展到目前的5.6亿个晶体管/片，高精确度与快速的检测技术是提高合格率的关键性方法目。数字图像视觉检测具有更快的速度和更高的精度来捕捉到各种缺陷，并 自动分类，可利用新的理论和分析技术来检测各种缺陷，因此，在半导体芯片表面缺陷检测中起着十分重要的作用～采用数字图像处理技术在全自动编带机上检测型号为5050六角正面发光贴片 LED的方向。

2检测系统的功能、原理及结构2.1检测系统的功能表面贴装 LED全 自动编带机视觉检测系统完成 了贴片LED的方向检测，方向检测是保证编带质量的重要环节之- 。

2.2检测系统的原理及结构基于数字图像处理技术的型号为 5050六角正面发光贴片LED检测系统由照明光源 、CCD摄像机、图像采集卡、计算机以及输出设备组成♂构简图，如图1所示。系统的T作原理为：利用CCD摄像机采集贴片LED图像，通过图像采集卡将图像输入到计算机，然后对所采集的图像进行数字处理，得到需要图像。5050六角正面发光贴片LED的方向是通过检测其缺角位置来判别的，所以对所采集的图像进行二值化处理，处理后的图像只有黑色和白色两种像素，故通过检测贴片 LED各个角白色或黑色像素的面积，测出面积之后比较各个角的面积偏差，偏差最大的角就是缺角，由缺角位置就可判断出贴片 LED的方向是否正确。

3检测系统的实现3.1图像采集及图像的预处理用 VC开发型号为 5050六角正面发光贴片 LED检测系统软件，贴片 LED图像数字处理主要流程为：图像预处理、图像的二值化处理、显示和输出等。

来稿日期：2012-09-29作者简介：拜颖乾，(1984-)，男，陕西渭南人，硕士研究生在读，主要研究方向：数字图像处理技术赫东锋，(1973-)，男，陕西蓝田人，副教授，主要研究方向：智能机器人技术l22 机械设计与制造No.7July.201 3道中最小的；实际加工中，在给定设计指标时，采用的优化参数比经验参数的生产成本要低。以上结论，为进-步加快多工序车削模型中单位生产成本最小优化计算，在保证加工质量的同时降低了多工序车削单位生产成本。