自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法

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进给速度规划对数控机床的加工效率、轮廓精度、振动和表面质量等方面有重要影响。对于自由曲面的加工，CAM软件生成的程序包含了大量的由小线段组成的刀具路径。数控系统需要在机床性能的约束条件下对进给速度曲线进行优化，以减少加工时间并获得平滑的进给运动。

为了实现小线段程序的高速平滑加工，在数控系统中引入了前瞻算法。前瞻算法提前预读若干程序段，并通过对预读程序段的分析实施加减速处理 。Han等人 引入了预读缓冲区实现对小线段的速度规划。Hu等人口 讨论了小线段转角的约束条件，并对前瞻段数和时间的关系进行了仿真。Luo等人 发表-种通过双 向链表数据结构实现的通过速度规划算法。Ye等人 对小线段几何特征进行分类，引入了包含多个小线段的规划元。但是该方法中要求规划元内小线段数 目基本相等，而且需要根据经验指定。

为了提高加工速度，降低冲击，很多学者应用曲线拟合或插值的方法修改程序 中的加工路径以提高连续性 。但曲线构造 、速度规划和插补的方法需要的运算量非常大，而