数车复合循环指令特点及应用技巧

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数控车床加工的零件通常是形状复杂、精度要求高的回转体零毛坯余量不均，需要多次分层车削。用GO0、G01、G02、G03等指令编程，程序比较复杂；简单循环G90、G92、G94等指令可以-条指令完成四个动作：进刀-车削-退刀-返回”，只能完成-次切削；实际加工中，仍不能有效地简化程序。如粗加工时切削余量太大，切削表面形状复杂等，可采用多重复合循环G71、G73等指令。多重复合循环指令可将多次重复动作用-个程序段来表示，只要在程序中编出精加工路线，给出每次下刀的被吃刀量或循环次数以及精加工余量，系统便会自动复合切削，直到加工完成。本文以FANUc系统复合循环指令中应用最广泛的G71、G73、G70为例比较指令特点，以实例分析应用技巧。

1车削复合循环指令功能分析1.I内(外)径粗车复合循环指令 G711.1.1编程擂令格 式GO0 X(仅) Z(D)；G71 U(Ad) R(e)；G7 1 P(ns) Q(nf)U(△u) w(△W) V(f) S(s) T(t)；1.1.2程序段中各地址的含义、 p-粗车循环起点位置坐标。-般设在毛坯料的外侧。

△d-每次的切削深度，半径值。-般45#钢件取1～2ram，铝件取1.5～3ram。

Au：X方向精加工余量，直径值。加工外轮廓-般取0.5ram，加工内径时，取-0.5ram。

f、S、t粗加工进给速度、粗加工主轴转速、粗加工使用的刀具。

墨j 8 1走委黛建1.1.3 G71走刀轨迹如图1所示：从C点开始退刀到D点，进行分层切削。即刀具向X向进刀Ad，切削外圆后按e值45。退刀，循环切削直至粗加工余量被切削，此时工件斜面和圆弧部分形成台阶状表面，然后在X向留有△u余量，Z向留有△w余量的情况下，按精加工轮廓光整工件表面，返回循环起点C，结束粗车循环过程。(如图1)1.2固定形状粗车复合循环指令 G731.2.1编程指令格式GO0 X(d) Z(p)；G73 U (Ai) W(Ak) K(Ad)；G73 P(ns) Q(nf) U(△u) w(△W) F(f) S(s)T(t)；1.2.2程序段中各地址的含义△i：X轴方向的粗加工总余量(半径值)。

1.2.3 G73走刀轨迹如图2所示，从循环起点C开始退刀到C3点开始粗车，示例中分三次粗车，第-次C3-A3-B3-c2；第二次C2-A2-B2-C1；第三次cl-Al-B1-c；最后-次粗车循环应确保精加工余量△u、△w，粗加工循环结束时，刀具返回到循环起点C。

曩2《 壤舞羹毫1.3精车固定循环G7O编程指令格式：G70 P(ns)Q(nf)用G71、G73粗车工件后，用G70来指定精车循环 ，切除粗加工留下的余量，G70指与G71或G73指令成对出现。

1.4比较 G71、G73指令G71适用于毛坯粗车外径和粗车内径，精加工轨迹必须符合x轴、Z轴的共同单调增大或减小的模式，否则会产生凹轮廓不是分作者简介：张景霞，女，1967、10，辽宁省抚顺市，抚顺矿业集团技师学院高级讲师，主要从事数控专业教学工作。

1数 字 技 术 f 五鬲 数控技术(0.8lB《17 5 -S。16)C(n。-2，.3)l《19. -5i.8 71ll2.3，-65 L 5)F(3§.-75图 3层切削而是在半精加工时-次性切削的情况。

G73主要用于加工毛坯余量均匀的铸造、锻造成形工件，G73也可用于加工未切除余量的棒料毛坯，但空走刀比较多。在实际加工工件时，要根据工件的特点，合理选择编程方法。

2.1复合循环指令在应用中的注意事项(1)循环起点：循环起点的坐标应选在毛坯料的外侧，车外轮廓时Ct值-般比毛坯直径大1～2mm，但不要大于每次的进刀量/Xd，否则会空走刀；p值-般揉离工件右端面2～3mm(安全距离)，太大了，退刀距离远 ，浪费时间。车内孔时， 值-般 比圆筒内径小1～2ram，D值-般取0.3～0.5左右，不要过大，免得刀具在 内孔里会发生干涉。

(2)G7 1、G73指令必须带有P、Q地址ns、nf，否则会发生报警，且与G70精加工路径起、止顺序号对应 ，否则不能进行精加工。

(3)ns的程序段必须为G00/G01指令并且不能有z向移动，否则会发生报警。-般选G00指令，因为该指令是进刀指令，如果选G01指令影响加工效率。

2.2保证零件精度的方法在实际加工工件时，用G71或G73粗加工完工件 以后，直接用G70精加工，往往有误差，对于精度要求高的零件 ，很难达到要求。

如果是批量生产可以在G71或G73粗车加工以后修改刀补，以保证零件的加工精度，具体做法：G71或G73粗车加工结束以后，用M00使程序暂停，测量以后，通过刀补调整好以后，G7O进行精加工。

但值得注意的是G70指令执行以前，-定重新调用刀补，否则修改刀补失去意义。

jcⅡ：G71 U- W-；G71 P-Q- U- W- F～； 精加工程序M00：Txx XX；G7O P- Q-；如果是单件生产 ，G71或G73粗加工以后，将G71或G73程序段删除，只留精加工程序段，测量以后，通过调整刀补，加工精加工轮廓 ，达到精度要求。

2.3应用实例如图3所示，工件是-个手柄的零件图，工件尺寸呈波浪型变化 ，如果用G71对A-F进行粗加工，ABC段由于尺寸符合递增的规律 ，可以分层切削；CDEF段粗加工是-次性切削，切深过大 ，会造成刀损”、件坏”等加工事故，非常危险。用G73可以满足要求，如果没有铸造、锻造好的毛坯，用棒料也能加工，只是空走刀多-些。参考程序如下：G00 X34.Z2.；循环起点G73 Ul0.W 1.R6 ：G73 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.3 ：N10 G00 G42 X0.；GO1 Z0 F0.2 ；G03 X17.5 Z-5.16 R10.：G03 X19.3 Z-51.87 R50.；G02 X30.Z-75.R15.；N20 G00 G40 X34.；G00 X100.Z100.；M05：M00； 程序暂停，测量，调整刀补M03$900 ； 精加工转速T0101； 重新调刀补G70 P10 Q20 ；G0OXl00.Zl00.： (如图3)3结语复合循环在数控车削中应用非常广泛，每个指令均有其特点和使用范围，只有深刻理解它们的功用、特点和区别并正确加以应用，才能大大简化编程，使其优势得以充分发挥，保证加工质量，提高效益。