基于PLC的自动售货机

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本文设计 自动售货机的工作过程是：首先由顾客按下商品选择开关，然后顾客投入硬币经过光传感器感应识别硬币，投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示。如果是无效硬币，则使继电器打开阀门，将无效硬币退出；如果是有效硬币，则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存箱，并经硬币识别传感器将信号送给 PLC。最后经顾客选择 ，同时PLC控制，使 PLC的输出口上有相应的信号输出。如果发生商品缺货、售货机遭损情况之-，系统就向远程控制器报警。

1设计要求1.1本机销售商品价格：矿泉水--1元，面包- 2元，果汁--3元，假定数量有限。

1.2每次投币时间有限制，如果顾客投入硬币在限定的时间内 (2分钟)不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币；1.3当投入硬币的总值等于或超过物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯；按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁；1.4如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自动将余款退还顾客；当顾客成功购买完-件物品后 2O秒无操作，自动售货机会 自动将余款退还顾客；1.5如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机会自动将余款退还顾客；1.6当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键无反应(不出物品，不减余额)，并向总部发送所缺物品。

2总体思想自动售货机内有三种商品：矿泉水、面包和果汁，在售货机面板上设置-个弱按钮 X1。当顾客按下弱按钮，根据计数器 C1，C2，C3，C4的逻辑关系来判断，投了几个币，该给什么商品。Y1，Y2，Y3分别是不同货物的出货口。Y4是超过 3元的退币口。出货的逻辑关系是：YICIC2(非)Y2C2十C3(非)Y3C3"C4(非)Y4C4出货有两秒的延时，延时完毕后～四个计数器清零。如果在顾客投币 120秒后，没有按弱按钮。系统将自动将所投的硬币退出。在系统出货 (即延时期间)，有投币的动作时，将其视为非法，系统进入非正常退币程序。

3硬件设计自动售货机是用户直接面对的终端界面，主要实现功能为：1)货物存储和出货，自动售货机将销售商品存储其中。

2)无线数据交换。自动售货机具有无线通信功能，可以和现有的 GsM/CDMA网络进行对接，接受网络侧发起的各种无线通信连接，也可以主动向 GSM/CDMA的网络发起连接。通过无线数据交换可以实现售货机的无线远程控制，并可以实时获取售货机当前系统状态和销售情况，从而实现整个业务的交易流程可控。自动售货机支持的无线通信方式包括：SMS、UssD、软件杂志欢迎推荐投稿：http：//rn/软件 (您的文章得到院士的关注) 严元 等：基于 PLC的自动售货机I各种指示灯商品选择开关 I I退币电动机PLC液位感应器 L-，I出货电磁阀II 硬 I 感应器 -J 报警图 1自动售货机控制系统硬件组成示意图图 2自动售货机流程图GPRS和 CDMA IX。其运行如图 l：4整体运行梯形图及程序调试在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替，软件杂志欢迎推荐投稿：zazhi###188.com ·28·所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统 pLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误。

首先将 PLC控制程序写入到 PLC机器中，再选择监控状态，使 PLC处于 RUN”状态，然后逐-按投币感应器 (即硬币识别机构用复位按钮信号来表示硬币的输入)，观察有没有进行累加币值；或按选择按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭 (即显示商品选择提示、商品送出、送出时间和退币提示)，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际出现的问题及解决方案。要对照设计控制要求，逐-检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。

5流程图(图 2)6自动售货机仿真若程序编写好后无法验证正误，实际效果难以验证，而仿真实验是解决这-问题的理想方法。本次自动售货机的仿真，首先配置 CPU的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用CPU224，扩展拈我们选用 2个 8点输入 8点输出的EM223(8I/8Q。

接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的ASCLL文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。