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一种可选向行星传动轮机构

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  • 发布时间:2014-09-26
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- 种可选向行星传动轮机构秦孝康 刘任文 李亚军 宋广舒 孙 伟(郑州大学 机械工程学院,河南 郑,kl1 450001)在当今社会.各种从动轮机构遍布我们的生产、生活中,可谓各式各样、琳琅满 目 但现今存在的从动轮或者仅从属于主动轮运动如常见的普通车轮等.或者可以限制轮子转动方向实现单向转动如棘轮等 但都存在很大不便.如前者无法在需要限制转动方向时实现单向传动.而后者只能使机构单向传动而限制了机构转动方向的多样性和可选择性。因此.有必要开发-种既能实现两个方向自由转动,又能在需要时实现单方向限制性转动的从动轮机构。

1 从动轮机构概述I.I 从动轮介绍主动轮就是提供动力 .输出扭矩和功率的轮.从动轮就是不提供动力.不输出功率和扭矩的轮。主动轮对于机动车辆来说十分重要 .但是从动轮同样也是不可或缺的.特别对于-些特殊用途的车辆来说,从动轮发挥的作用并不比主动轮差。

1.2 何谓可选向从动轮可选向从动轮区别于普通从动轮之处在于:它可以根据需要选择从动轮可以实现的转向.如①只允许顺时针转动、②只允许逆时针转动、③根据实际情况临时允许顺时针或逆时针转动机构等等。如棘轮就是-种只允许向-个方向转动,而不可以相反方向的机构。

2 可选向行星传动轮机构的初步设计2.1 设计 目的本文要解决的技术问题是提供-种既能实现两个方向自由转动。

又能在需要时实现单方向限制性转动的从动轮机构2.2 技术方案为解决上述技术问题.本文所采取的技术方案是:-种可选向行星传动轮机构.其特征在于:包括两个相对设置的三脚架、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构:三个轮系机构分别安装在两个三脚架的三个支脚上:每个轮系机构都由主链轮轴、主链轮、空心丝杆、螺母、摩擦片、棘轮和橡胶轮组成:其中,主链轮轴通过轴承安装在两个三脚架的支脚上:从第-三脚架到第二三脚架之间,空心丝杆 、主链轮、螺母、摩擦片和棘轮依次套装在主链轮轴上.并且空心丝杆固定在第-三脚架的支脚上.主链轮与螺母固定后旋接在空心丝杆上 .棘轮与主链轮轴固定连接 ;橡胶轮套在主链轮轴上,并且橡胶轮安装在棘轮上;链轮链条机构包括驱动链轮和链条:驱动链轮设在第-三脚架的中心位置上:驱动链轮与三个主链轮之间通过链条连接;驱动机构包括设在第二三脚架上的减速电机:所述驱动链轮安装在减速电机的轴上23 方案优势采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本设计方案的主要功能在于从动于主动轮的运动,提供支撑,保持机构运行的正厨行:同时.该从动轮还可以有效影响主动轮的运动.包括在-定的条件和需要下有选择的实现减速、制动等功能。本设计方案很好的解决了同-从动轮机构既能实现两个方向自由转动.又能在需要时实现单方向限制性转动的问题.且该机构实现简单 ,成本低廉 ,切实面向市场需要3 附图说明图 1是本设计方案的结构示意图:图 2是本设计方案的轮系机构的放大图:图3是本设计方案的空心丝杆的结构示意图:图4是本设计方案的链轮链条机构的结构示意图:图5是本设计方案的驱动机构的结构示意图。

图 1-图 5中,1-第-三脚架,2-第二三脚架,3-主链轮轴,4-主链轮,5-空心丝杆 ,6-螺母,7-摩擦片,8-棘轮,9~橡胶轮,1O-驱动链轮,11-链条 ,12-辅助链轮,l3-电位器,14-调紧链轮 ,l5-联轴器,l6-减速电机 .17-电机固定套。

图 315l2I3图 44 具体实施方式l4图 5下面结合附图和具体实施方式对本设计方案作进-步详细的说明。

如图 l所示为本设计方案的结构示意图。本设计方案包括两个相对设置的三脚架 1、2、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构;三个轮系机构分别安装在两个三脚架 1、2的三个支脚上 ;每个轮系机构都由主链轮轴 3、主链轮 4、空心丝杆 5、螺母 6、(下转第 11页)作者简介:秦孝康(1990 O1-),男,汉族,河南安阳人,郑州大学机械工程学院 2010级本科生,机械工程及自动化专业。

刘任文(199212 2O-),男,汉族,湖南益阳人,郑州大学机械工程学院2010级本科生,机械工程及 自动化专业。

李亚军(199O o7-),男,汉族,河南平顶山人,郑州大学机械工程学院2010级本科生,机械工程及 自动化专业。

宋广舒(1991 o2-),男,汉族,河北石家庄人,郑州大学机 成工程学院2010级本科生,机械工程及自动化专业。

孙伟(1991 lO-),男,汉族,河南信仰人,郑州大学机械工程学院2010级本科生,机械工程及自动化专业。

science& chn。 。gy Visi0n科技视界I 33Science& Technology Vision科 技 视 界 科技·探索·争鸣杂的定期检修交由委外单位完成 这样能够合理地利用人力资源.但是同样由于双方对于责权利”细节会存在分歧.推诿扯皮现象时有发生,安全风险较大。因此在合同中对安全效益 目标、应急处理等须有详尽的规定。

1.3.2 运营公司完成 日常保养.委外单位和运营公司共同完成定期检修此种模式也是在运营公司有限的人力资源下.兼顾 自身人员培养的任务.将相对简单的日常保养工作由运营公司自身完成.而把技术含量稍高 、检修程序复杂的定期检修由运营和委外单位人员共同完成。这种模式能够减少委外人员,降低成本支出.同时也能培养运营人员,不失为-种过度维保模式。同样双方对于责权利”细节容易产生分歧 ,安全隐患仍然存在。当然运营人员参与定期检修,能够提高检修的质量.减少维修不 良故障的发生不论采用何种维保模式 .由于核心技术的欠缺.对核心设备的维保 、故障处理仍然离不开供货商的技术支持.这是制约地铁信号系统维保的关键因素2 城市轨道交通信号系统的维修修程调研国内相关城市轨道交通信号系统的维保模式 ,-般维修修程大致可划分为以下几种:日常保养、二级保养 、小修 、中修和大修。

图22.1 日常保养日常保养是指 日巡检和周巡检的任务.-般只是进行设备运行的访问了解、设备现象的观察、设备表面的清洁、报警监测信息的调看 、设备房屋卫生打扫等工作.也就是说只检不修.对于发现的问题及时汇报后.根据程度采取相应的措施 .原则上不影响使用的设备问题放在停运后进行处理 日常保养的具体内容由各运营公司自己规定 .不同设备有不同的保养内容和周期2.2 二 级保养二级保养是指完成从半月检到半年检各阶段的检修任务 不同设备有不同的检修周期和检修任务,-般制定《设备检修规程》作为标准。因此维保人员必须严格按照《设备检修规程》规定的周期和内容认真完成检修工作.原则上每次检修后设备安全运营必须保证至下个检修周期之前,否则视为设备失修”,作为安全考核的依据。因此二级保养是设备维保的最重要环节.直接决定着设备运营的安全性二级保养-般包含半月检、月检、季检和半年检 。并不是每项设备必须完成这四个修程,而是不同的设备,根据设备性能、使用频率 、外部环境等因素综合考虑而定2.3 小修小修是指完成的年检任务 小修除要完成二级保养的所有检修内容外.还要对设备进行全面的整修 .对于设备内部日常检修难以完成的工作或 日常难以测试的内容做-次全面的检修和测试.可以理解为小修是对二级保养的补强。同二级保养-样小修是设备维保的重要环节。

2.4 中修中修是对设备的进-步补强与加固.是对部分配件、单项设备由于长期运行出现的磨损、疲劳进行-次彻底的整治,多为对配件、单项设备的更换中修的周期-般为 2年至 10年不等 ,不同设备根据性能、使用频度,外部环境等有不同的中修周期,具体运营公司要根据实际在《设备检修规程》中制定出标准。

2.5 大修大修是设备寿命到期后的-次彻底换新 大修的周期根据不同设备的使用寿命-般为 l5年至25年不等.不同的设备大修周期不同。

地铁信号系统的设备维修修程基于以上原则进行.各地运营公司在维护使用过程中可根据实际情况适当进行调整3 结束语对于维保模式的选择.在全国地铁系统不尽相同.但是从笔者了解情况来看,采取 自主维护的维保模式更为普遍-些。无论采任种维保模式。都需要完整的设备修程为依据。因此探讨合理地信号维保模式与修程,对城轨交通信号系统维保工作具有指导意义。

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