电子凸轮在自动化设备上的应用

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性、多工位的加工。而电子凸轮的出现最初仅仅是为了取代机械凸轮，达到和机械凸轮相同的生产目的。

随着电子技术高速发展，电子凸轮功能不断完善，用软件来改变程序就能改变控制信号的输出规律，继而改变工艺过程。因此，同-套电子凸轮可以通过改变程序实现不同的运动规律。因此具有很强的灵活性。

-、凸轮和凸轮控制在自动化和半 自动化的机械设备中，凸轮是-种常见的机械零件。如图1(a)所示，如果在凸轮的凸起部分安装-个行程开关 X1，且安装保证当凸起部分压紧x1时，能使x1动作，而离开凸轮凸起部分，使 x1复位，那么在凸轮顺时针方向匀速旋转时，X1的唱触点就会形成如图 1(b)所示的输出开关动作时序。

把使 x1开始动作的点，(图 1中a点)称上升点，它对应输出脉冲波的上升沿，而把对应于使 X1★[收稿日期]2013-02-20[作者简介]秦 伟(1976-)，男，山西长治人，助理讲师，研究方向：机圜圜固囫 秦伟--电子凸轮在自动化设备上的应用 第2期bCH：n：：厂1厂l 360。 l图2 三个凸面凸轮控制及其输 出时序 图在许多机械设备中，会碰到多工位控制的生产机械。对这种多工位的生产机械就可以用多个凸轮组成或-个凸轮组来解决。

图 3表示了-个由三个凸轮组成的凸轮组情况，三个凸轮都固定在同-根轴上，每个凸轮的凸起位置及它们之间的相对位置如图3所示，三个凸轮凸起部分都压紧-个行程开关。

C B A复的输出元件，只要提前设定好每个输出元件的上升点、-下降点就可以控制多个输出元件独立的顺序工作，每个输出元件之间没有任何的关系，工作时互不影响。下面重点讨论绝对式凸轮控制指令。

(-)指令格式绝对式凸轮控制指令 ABSD(Absolute Drum)的功能指令编号为 FNC62。源操作数[S1·1可取 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D，s2·]为C；目标操作数可取Y、M和S；16位运算占9个程序步；32位运算占17个程序步；输出点的个数1≤n≤64，见图5。

I XO10 [s1.s2] D.] n]l H HABSD D100 C0 Y000 K4图 5 ABSD指令梯形图(-)指令功能绝对式凸轮控制指令是在驱动条件成立时，将S1所存储的数据与计数器 s2的当前值比较，对n个输出位元件D进行ON/OFF控制。在图5所示的程序中，指令的操作数K4表示有四个凸轮，Y0为这些凸轮所关联的行程开关输出，四个凸轮的数据寄存器内容所决定的，它与输出YO Y3的关系见表1。

. 指令执行时，输出为位元件的上升点和下降点数据的参照点是计数器 c0的当前值，如果 CO是-个凸轮旋转-周输入360个脉冲的计数器，那么计数器的当前值为40时，YO就ON，当前值为 140时，YO就 OFF，这样，就会得到如图 6所示的输出位元件时序图。

输出位元 上升点 下降点件编号 存储地址 数据 存储地址 数据Y0 Dl0o 40 D101 140Y1 D102 100 D103 200Y2 D104 160 D105 60Y3 D106 240 D107 280囝困固囫 秦伟--电子凸轮在自动化设备上的应用 第2期Y0 40Y1 IUU i.ooY2 l。 lY3 40厂]280图6 ABSD指令时序图其对应的机械凸轮如图7所示。

200图 7 ABSD指令 输 出对 应 凸轮对比-下，输出ON的时间相当于机械凸轮的凸面长度，要改变凸面的长度或者要改变凸面在凸轮中相对位置，只要改变其上升点和下降点数据即可。

(三)指令应用(1)ABSD指令可以是 16位运算数据，也可以是 32位运算数据，如果需要响应及时，可使用DHSZ指令的高速比较功能。

(3)在实际应用中，凸轮组的运动是周期性的，因此，电子凸轮的输出也必须是周期性的。当计数当前值满-个周期的设定值，必须对计数器进行复位处理 ，而进入下-个周期的计数。

(4)ABSD指令在程序中只能使用-次。在使用过程中，即使驱动条件断开，输出也不会改变。

三、指令应用实例电子凸轮控制常用在多工位同时动作的半 自动、自动单机设备上，也可以用在简易的定位控制上，在食品、包装、冲压加工、纺织等都可以用电子凸轮控制代替传统的凸轮组控制部件。

在薄膜塑料加热封口设备--全自动果冻充填封口机中，如图8所示。-个果冻要经过放杯，加料，- 次封口，二次封口，剪切成型五个工位，在连续生产中，这五个工位在-个周期里是同步工作的，但其工作的起始时间和复位时间是各不相同的。

图8 全自动果冻充填封口机图示其放杯、充填、热封-、热封二、成型的动作均由气缸进行控制，在-个周期内，各个气缸动作时序图如图 9所示，光电码盘的缺 口为-周 180个。

模板 (Y0) 100厂------] 180放杯(Y1) r] 厂]充填 (Y2) l ～ I热封-( )l l . 1热封二(Y4) l I 00 l成型(Y5) I-] 厂]I 180。 Ii I图 9 全 自动果冻充填封 口机动作时序 图通过图9可知，各个输出位元件上升点、下降点的存储地址和数据，见表2。

表 2 全 自动果冻充填封口机位元件数据对照存储表输出元 上升点 下降点工位件编号 存储地址 数据 存储地址 数据模板 YO D100 100 D101 180放杯 Y1 D102 1 D103 15充填 Y2 D104 1 D105 75热封- Y3 D106 1 D107 l0o热封 二 Y4 D108 l D109 l00成型 Y5 D10 1 Dl11 15J -ZUlj.4.ZU X C，E旧 Ao 1囝困固囫 秦伟--电子凸轮在自动化设备上的应用 第2期根据以上分析，首先将表 2中的数据分别传送到存储地址中，再利用ABSD指令画出系统的梯形图，如图 10所示。

l MS00 H- - ABSD DIO0 CO YO00 K6l c0 x00H -- ------------ RST CO1 x0o Kl8o- 1--------------------------------- 0图 1O 全 自动果冻充填封口机梯形图四、结论电子凸轮使自动化设备的控制精度提高，故障率降低，可靠性提高；简化了机械结构，提高了机器的生产效率，降低了消耗；调试和维修变得更为方便∩推广应用至化工、食品、陶瓷、烟草、输液灌装等行业的自动化生产设备中。

4曾 强.基于 PLC的电子凸轮控制器[J].流体传动与控制，2007，(03)：41-42。

[5]周立求.基于PLC和电子凸抢开吴的剥皮机自动校制系挽[J].微计算机信息，2003，(07)：90-91。

The Application of Electronic Cam in AutomaticEquipment. Qin Wei(Linfen Vocational and Technical Colege，Linfen041000，Shanxi，China)Abstract： Based on the introduction of the camcontrol principle，this paper focuses on analyzing itsinstruction format，function and application.Takingjely filing and sealing machine as an example，thepaper sets forth that pre-digestion of mechanicalstructure and realization of automatic control can beeasily obtained by applying electronic cam instructioncontrol to automatic equipment。

Key words：cam；electronic cam； ABSD；auto-mation(责任编辑：江玉祥)is based on AJAX technology， and analyzes thefunctions of student selecting management system andthose functions in the System which are needed toapply AJAX technology， and gives a detaileddescription for how to combine DWR framework toachieve the related functions of student selectingmanagement system。

Key words：AJ/X；DWR framework；studentselecting management system(责任编辑：江玉祥)