基于S7-200的深井摇台及销齿推车机成套操车系统的研究

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2013年 9月第 41卷 第 17期机床与液压MACHINE T00L& HYDRAULICSSep．2013V01．41 No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．17．035基于 s7．200的深井摇台及销齿推车机成套操车系统的研究赵爱明(唐山首钢马兰庄铁矿有限责任公司，河北唐山064400)摘要：深井摇台及销齿推车机成套技术做到了设备简单化、操作智能化、运行自动化，工艺简单、结构紧凑，简化了矿井车场布置，解决了多年来存在的操车工艺复杂且需要人工辅助操车和布置型式受条件限制的难题，提高了工作效率和生产现场的安全性，使操车技术和工艺取得突破进展。对操车系统的构成、工作原理、液压站、电控及信号系统进行了深入的研究。

关键词：深井摇台；销齿推车机；成套系统；PLC中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)17—125—2Research on Operating Trolley System of Deep W ell Cradle and GearTrolley M achine Based on S7_200 PLCZHA0 Aiming(Malanzhuang Iron Mine Limited，Capital Steel Group Company，Tangshan Hebei 064400，China)Abstract：The complete sets of technology of deep well cradle and gear trolley machine had characters of simplifcation in equip—ment，operation with intelligence，automatic operation，simple process and compact structure，SO the mine yard layout was simplifed.

Over the years existing complex operating trolley process，required manual operation and layout constraints problems were solved，workeficiency and the production site safety were improved，and breakthrough in progress of the trolley operation technology and technicswere made．The composition of operating trolley system，working principle，hydraulic station，electric control and signal system werestudied deeply． 一Keywords：Deep well cradle；Gear troley machine；Complete sets of equipment；PLC某矿业公司铁矿地下开采工程副井井口车场引进了一套深井摇台及销齿推车机成套操车系统，该系统是由销齿推车机 、阻轮式阻车器、摇台、安全 门以及集中液压系统和电控装置等部分组成。

整套设备在罐笼井车场配套使用。系统具有现场可编程 、PLC输入输出点数可扩展、显示操作方便等特点。控制系统具有较强的抗干扰能力，能自动显示故障信号和系统信息。上位组态软件使用 WinCC，满足信息化、自动化工作需要，提供必要的数据接口，满足不同系统间数据交换功能。

1 液压站液压站采用双机双联泵系统 ，一台检修时不影响另一台工作，具有过载保护等功能，并配有蓄能器以稳定系统压力；液压控制阀采用国内优质产品，其他液压件采用国内先进产品；现场布置主进油路采用无缝钢管，其他油路采用胶管，并在钢管及胶管间加装球阀以便检修。

如图1所示液压系统结构简洁，同时选用优质的液压元件，工作稳定，完全杜绝渗漏，系统安全可靠，容易维护。单股道车场销齿操车集中液压系统，图 1 液压系统原理图收稿日期：2012—08—13作者简介：赵爱明 (1982一)，男 ，学士 ，助理工程师 ，从事设备维修检点工作。E—mail：xiaohon 932226###126．com。

· 126· 机床与液压 第 41卷由液压控制的设备包括摇台1套 (含进出车侧两个油缸)，安全门 1套，前 阻车器 1台 (每台 1个油缸)，销齿推车机1台 (每台1个马达)，后阻车器 1台 (每台1个油缸)。推车机、阻车器、摇台、安全门采用集中液压控制，一个电磁阀控制一套进、出车摇台，一个电磁阀控制一套推车机，一个电磁阀控制一 套进 、出车安全门，一个电磁阀控制一台阻车器。

在油缸与管路之间加装管式节流阀与高压截止球阀，既可调节油缸运行速度又方便现场维修。采用中美合资合肥长源公司生产的定量泵，流量、压力可调，保证推车机能为装 (卸)罐和调车两类工况分别提供高速小推力和低速大推力的动力输出。为了保证系统的可靠及维修的方便，系统采用双路供油，一套工作，一套备用；并具有超压、超温、液位等过载自动保护功能。当设备不动作时，液压系统应处于空负荷．．． ．．． 牛K￡ 犍 暴 目 笳 鱼嗽 稍 靼靼 柱 柱 鞲运转状态，从而满足系统节能降耗的要求。设置辅助蓄能器，稳定系统压力 以及紧急状态下提升人员之用。为保证系统的清洁，在主进油路、回油管、压力油路上增设过滤装置。相同功用的换向阀采用相同型号，主阀与备用阀之间切换方便。液压站及电磁阀采用整体通道块技术。该型液压站为双机双泵系统 ，自动卸荷。

2 操车电控及信号系统操车电控装置是针对矿井副井操车作业要求，结合新型机械操车设备的特点，以操作简单、安全可靠、维护方便为原则，采用可编程序控制器PLC作为逻辑控制单元，通过监测单元实时监测各操车设备的运行方向、位置，接受操作单元输入的命令，根据操作作业流程编制的控制程序控制各操车设备按程序操车运行 。其电控原理图如图2所示。

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后，才能放下摇台，摇台放下后才能打开安全门，安 电气控制具有自动、手动、下人、下长材及检修全门打开后才能打开阻车器，推车机才能推车；只有 功能。点动用于检修，各设备之间不要求闭锁；自推车机退回、安全门关闭、摇台抬起 、阻车器关闭， 动、手动要求井口各设施之间有相互闭锁关系，实现才能发出提升信号。前后阻车器满足闭锁关系，即： 顺序控制。即摇台、安全门、阻车器、推车机按顺序只有前阻车器关闭，后复式阻车器才能打开。发出开 工作：罐笼到位发出到位信号后，摇台落下，安全门车信号后，安全门不能打开，摇台、推车机、前阻车 打开，前阻车器打开，推车机推两辆矿车前进到摇台器均不能动作。安全门、摇台 、前阻车器、后复式 边缘前，前阻车器关闭，推车机后退到位后，摇台抬阻车器以及推车机的闭锁关系要同时具有电气控制闭 起，安全门关闭，发出提升信号；后阻车器打开，拉锁和液压控制闭锁。 车爪在起爪器的作用下抬起，完成调车功能；调车配操车电控设备采用PLC控制系统，设控制台。 车作业时，当第二辆矿车通过后阻车器，后阻车器须控制台上设操车操作工况选择开关、操车方式选择开 立刻关闭。前阻车器与后阻车器有闭锁关系，不能同关、各操车设备控制钮、停车按钮、急停按钮等其他 (下转第 134页) ¨u料欺雨 避两 爱鬲 爱赠嚣*鞋丽斛嚣斟靼赢 爱柱赢土f盛柱丽索姐靼掣丽瓣姐辕雨 LJ 悄丽 LJ州悄舔匠匿 掰襻锄臀瓣姐靼盛醴暇赛扑卅赢嫩蜡需 盛蛾薷 理雨嘲霹卅鞲两封 卅辖薷 盟柱两 盟柱丽索姐鞲鬲犍啦煎 悄赢士E 剞祷 姐辚稃 哩爱臣