行星减速机温升影响因素研究

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Study of influencing factors for the increase of temperature for planetarygearDENG Li-yongf5 Heavy Industry Co.，Ltd.，Changsha，Hunan 410100，China)Abstract：The article analyzes influencing factors for the increase of temperature for the same planetary gear in theconstant transmission power，and analyzes and verifies through the experimental data。

Key words：planetary transmission；power loss；meshing friction行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动效率高，功率密度大得到了各行各业广泛的应用，但因其结构紧凑，传动产生的热量难以散发 ，引起诸多问题 ，在实际运用中，往往需要考虑的是它的散热性，传递扭矩却是退而求其次的问题。

1 分析在行星机构的平衡温度影响上 ，热量的产生是由功率损耗转化而来 ，包括啮合摩擦损失 ，轴承摩擦损失，润滑油的飞溅和搅拌损失。热量的散发由环境决定，涵盖润滑方式及润滑状况、散热面积的大孝通风及冷却程度的影响。

- 定条件下 ，当产生的热量与散发的热量达到平衡时，整个系统达到平衡。在控制系统温度的措施中，既要考虑尽量减少生热，又要考虑散热。综合这两个方面的因素，对-个稳定的系统 ，其油温可按下式计算，即tin103p(1-xI)/dAto，式中：P为输入轴上功率 (kW)，11为减速机效率，01. 为箱体散热系数(J/mz.S.oC)；A为箱体表面面积，其外面与空气接触，内面油浸到或飞溅到(m )；to为周围空气温度。

显然，系统最后平衡温度t 与初始to相关，但并不是to增加-个量，k也增加-个相同的量，因为 to也会因影响润滑油粘度和热传递而同时影响11，二者之间关系复杂。研究温升Attm-to，需设定-定的初始条件 to。

在以上计算式中，A及Or.。属散热方面的改善因素，常用措施有：采用或增加箱体散热片如散热筋的方法；采用通风装置；使用水冷却器；采取循环润滑如加装循环油泵。

而功率P及传递效率 1属生热方面的产生因素。当传递功率P变化较大时，温升会发生显著变化。传递效率 是-变量，影响效率11的因素较多。当传递功率P保持不变或变化不大时，效率 的变化对温升的影响则会体现出来。效率1的收稿日期：2013-05-10作者简介：邓立勇(1970-)，男，湖南祁阳人，工程师，主要从事齿轮传动系统的设计和开发。

影响因素来自于功率传递过程中的损耗因素，即啮合摩擦 、轴承摩擦、润滑油的飞溅和搅拌。在这三个因素中，啮合摩擦是- 滑动摩擦，摩擦力的大小与接触面的正压力直接有关；轴承摩擦为滚动摩擦，数值要小得多，润滑油的飞溅与搅拌是作功损失，做功力来自于液体与固体的摩擦，比固体与固体间的摩擦也会小得多，但也应引起重视，按要求适量加油 ，减少搅油损失。故此，啮合摩擦为主要的摩擦损失方式，损失的大小与正压力相关，更进-步也即是与负载扭矩有关。

2 试验情况通过减速机的疲劳试验，我们对上述分析进行了验证。

试验的对象取 自某-路面机械用减速机f左1，试验布置如图 2，采用液压马达输入动力 ，输出端采用另-减速机与泵连接，通过与泵连接的溢流阀的压力调节来改变负载的大校通过对各种不同试验工况下的试验温升的测量 ，作出如下的温升曲线图 1：证监时闸(ml- - 输入扭矩约I 220 ·转速320rpt，连续运行1h(传递功率40.88Kw) 输入撼矩考勺980N、转遵约200rpa(传递功率20.52Kw)输入捶矩约 1 0701.，转速约 120rpm，连续运行10Oh(传递功率13.45Kw)输入扭矩约550 、转速圭勺324rp(传递功率18.66Kw)图 1温升曲线从以上作图可以看出：当传递功率相对于其它工况绝对大(如图第-工况，大于 100%以上)时，温升 (下转第103页)∞ 如 ∞ 如 0-。)荨r嘲