一种马达平衡回路典型故障的机理分析

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扇形段机械手是某钢厂连铸机扇形段安装与维修的主要设备，升降扇形段重物的卷扬装置采用液压马达驱动，其液压控制系统为-典型的马达平衡制动回路。

1 液压控制原理简介某钢厂扇形段机械手卷扬装置的液压控制原理如图 l所示，当扇形段机械手工作时，液压马达驱动机械卷筒来实现扇形段设备的升降。起吊重物时，液压马达克服正向负载；落下重物时，马达必须承受负向载荷。为实现扇形段设备在吊装过程中升降速度的调节与控制，本系统采用了电液比例方向阀8，比例方向阀输出流量的大小直接决定了液压马达的转速。同时，二通进口压力补偿器9则有效保持比例方向阀输出流量的恒定不受负载变化或系统供油压力影响。由于扇形段和扇形段提升框架重量合计达到 40 t，在起升和下放扇形段设备过程中，为实现重物的平稳下降和随时停止，本系统在重物下降时的液压回油控制回路中设置有平衡阀4，可有效避免出现液压管破裂引起的重物失控下滑事故。

1.机械卷筒 2.制动油缸 3.液压马达 4.平衡阀 5.节流孔6.精过滤器 7、10.梭阀 8.比例方向阀 9.压力补偿器图 1 扇形段机械手卷扬装置液压原理图2 故障现象与原因分析某钢厂扇形段机械手是通过人工操作控制手柄来实现动作的，控制手柄上升降操作均有快速、慢速”收稿 日期：20131-30 -作者简介：向