金属带式CVT速比变化迟滞特性试验研究

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金属带式CVT不仅能实现较好驱动的性能，同时又能降低油耗，被认为是理想的传动装置u 。

装有这种装置的汽车已逐步占领市常CVT的控制是通过金属带在带轮上可移动性来改变工作半径，这种改变通常是由带轮轴向推力控制 。若推力过小，则金属带在带轮上打滑，这不仅使速比精度下降甚至传动失效，还加快了金属带传动副的磨损，缩短带与带轮的使用寿命；而推力过大，也将增加不必要的摩擦损失，同样也会降低传动系的效率，还会导致金属带的张力过大，缩短带的使用寿命 。

因此，控制主从动带轮上的轴向推力是金属带式CVT发挥优良性能的关键↑年来，国内外学者对CVT的变速机理及特性的研究主要围绕稳态推力比与速比关系方面进行，lITom Fujii等人，而对CVT速比变化迟滞特性研究相对比较少。迟滞特性对于CVT的精确控制和动态响应都具有重要影响，因此，有必要展开对CVT速比变化迟滞特性相关试验研究。

1 CVT速比变化迟滞特性1.1 CVT速比变化迟滞在CVT传动过程中，由于金属带长度不变，主动缸推力增大 (减小)，金属带径向有向外 (内)移动的趋势，而从动部分金属带径向有向内 (外)移动的趋势嗍，这就是改变推力导致速比变化的过程。

然而在上述速比变化过程中速比变化滞后于推力比变化。并且在速比连续变大和连续变小过程中推力比变化规律存在差异。图1为速比变化迟滞示意图。速比变化迟滞特性表征速比由小变大和由大变小过程中主从动带轮推力比曲线存在迟；速比变化迟滞曲线 图2 金属片上的受力F1.2速比变化迟滞分析CVT变速时金属带在轮槽内径向运动，带上的金属片受到径向摩擦力F的作用，如图2所示。

图中P为金属带环对金属片压力；F为金属片所受轴向推力；N为锥盘面对金属片推力；FT为为切向摩擦力；FR为径向摩擦力；正负表示方向。在CVT速比从稳态到变速的过程，实际上是径向摩擦力FR从静摩擦力变化到滑动摩擦力的过程。

以负载下CVT速比从大变小过程中主从动金属片作具体受力分析，主动轮上金属片的侧面受力如图3所示。F 为前后金属片推挤作用合力；P。 为主动带轮和金属带环对金属片的合力 ；收稿日期：2013-02-22基盒项目：重庆市科技攻关计划项目资助 (cstc2012gg-yyjsB30002)作者简介：郝建军 (1963-)，男，山西人，副教授，博士，主要从事汽车传动及其测试技术研究。

94 第35卷 第7期 2013-07(下)I fJo 、 玳-务I 匐 化FDRR、Fc.RT分别为主动轮金属片受到的径向摩擦力和切向摩擦力-始变速时，主动轮推力增大，此时径向摩擦力F。 随之增大但为静摩擦力，金属带并未径向移动。当F。 增大到滑动摩擦时，金属带发生径向移动，开始变速，图3中四力平衡，得到F。

和PDRT的合力FDR总和FD腿、FDRT合力FDRf平衡○属片实际运动方向为FDR总的方向，与F。RT夹角为13，径向滑动摩擦力FDRRm pNDR sin 13，NDR为主动锥盘对金属片压力，u为带轮锥盘的滑动摩擦系数。

] /IP。盯乏- 厂 )RlPDRI图3 速比从大变小主动带轮金属片侧面受力- - ] 1乏 FDI- 4 FD町 IN1J F'om图4 速比从大变小时从动带轮金属片侧面受力如图4为速比从大变小从动轮金属片上侧面受力，径向摩擦力F。 主动带轮方向相反。上述过程径向摩擦力F。 也是从静摩擦力逐渐增大到滑动摩擦F。 ○属片实际运动方向为F。

的方 向，与F。 夹角为 13，径 向滑动摩擦力FDNR ·NDN·sin13 。

图5 不 同变速过程主从动带轮 受力如图5为速比从大变型从小变大过程主从动带轮受力；F。R、F。 分别为主动轮金属片受到推力；N。R、N。 分别为主动轮金属片受到锥盘支持力；P。R、P。 分别为主动轮金属片受到金属环压力；FD脯 、FDNRm 分别为主动轮金属片受到最大静摩擦力。从图上可知速比从大到型从小到大的两个过程，变速原理相同，主从动带轮径向摩擦力方向相反，变速过程都是从不受径向摩擦力FR到变为滑动摩擦力 ，都存在迟滞且为两个反向。

综上所述，速比从大到型从小到大的两个过程中，速比变化对应推力比变化存在迟滞，且推力比变化两过程呈现为不-致。

2 试验为了研究金属带无级变速传动中速比变化迟滞特性。本文以试验研究为手段，对金属带CVT迟滞特性及其影响因素进行了试验研究。

2.1试验装置试验以钢带及带轮组为核心传动组件，设计制造了CVT传动试验装置、计算机控制系统。该装置与系统-起构成了如图5所示的试验系统。

试验中为了消除主、从动液压缸压力耦合的影响I ，液压系统采用了双联齿轮泵，分别提供了两个独立的油压源。本试验还将CVT试验箱中的主、从动带轮设计成相同，目的在于减小主从动锥盘液压缸面积不同而带来的惯性影响，试验用主从动锥盘中心间距169mm，金属带由 329块摩擦片和 2组金属带环组成。每个带环组叠合 l2条钢环，单层带环厚度约为 0.18mm，宽度为8.75mm，12条金属带带环的总厚度约为2mm。摩擦片的宽为 24.7mm，高为15mm，厚为2.2mm，CVT试验箱如图6所示。

试验时，通过压力传感器测量主动带轮的液压缸压力和从动带轮上液压缸压力，推力比是由主动轮压力与液压缸面积乘积除以从动轮得到。主从动带轮的转速和传递转矩由转速转矩传感器测得。速比是由主动带轮的转速除以从动带轮的转速求出。

图6 cVT试验系统示意图第35卷 第7期 2013-07(下) 95务l 匐 似图7 CVT试验箱2.2试验过程： ” a ， ， l h 2图8 800rpm-40Nmi8滞曲线1)在转速n1、转矩为M1下依照最大可传递转矩设定-个从动推力。

2)在设定nl，M1下，调整主动轮推力改变速比，完成速比由小到大和由大到小的循环。

表1 实验工况2.3试验结果分析通过对试验数据整理 ，如图8所示，800rpm-40N·m过程中速比从大到型从小到大过程中推力比呈现不-致，符合定性理论分析，速比从大变小时推力比曲线在速比从小变大之上。

图9 800rpm、1200rpm-40Nm迟滞曲线抖 转：谪 ”” 拼图l0不同转速下的Ah平均值如图9为40N·m下不同转速的迟滞特性曲线。

负载40Nm下5OOrpm 、8O0rpm和1200rpm迟滞特性曲线大致相同。用A h来表示同-速比下推力比的差值即迟滞宽度。图10为各转速下的A h平均值，96l 第35卷 第7期 2013-07(下)从图10可知随转速升高，迟滞宽度有减小趋势。

如图l1为转速为800rpm-40N·ITI、80 N·m、120 N·nl。从图中可以看出三种转矩下的迟滞曲线比较接近，40 N·m、80 N·m、120 N·m对应转矩比0.29，0.58，0.89♂合文献2可知转矩比对推力比的影响不大，特别在转矩比大于0.5之后几乎没影响。图12为不同转矩比下 A h平均值 ，从图可知A h平均值在-小范围波动，综上可认为转矩比对迟滞特性曲线影响不大。

3 结论1)试验得出了金属带式CVT速比在0.5-2.2内连续变化过程中变化的迟滞曲线，结论符合定性理论分析。速比从小到大的推力比在速比从大到小推力比之上。

2)在-定转速，转矩范围内，随转速升高迟滞特性宽度有减小趋势 。转矩比对迟滞特性影响不大。