汽车前驱主减速器柔性装配线的设计

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主减速器在汽车传动系统中的作用非常重要，负责把发动机输出的高速低扭矩动力转化为低速高扭矩动力，并改变其传递方向，其装配质量直接影响到动力传递的效率和自身使用的寿命等。

某企业原先使用的纯手动减速器装配模式因生产效率低、劳动成本高，制约了其大规模的生产，无法满足其自身的发展的要求。针对其生产的产品，依照经济、使用、先进、可靠、各型号柔性化生产的原则，设计出-条满足用户要求的减速机装配线。

1 设计依据1.1 产品品种301、304、GOA91F-001、GOA91F-002、NGW、105系列行走减速机和回转减速机总成。

1.2 生产纲领及工作制度装配线生产节拍：5 min/件；工作制度：单班制(8 h)/天，300天/年；设备负荷：85%。

1.3 设计原则以国内经济适用的精益生产”方式为设计的指导思想，充分贯彻成熟技术、经济、方便、安全的设计原则，使该生产线具有-定的柔性生产能力。使整线既经济适用，又先进可靠。

2 装配流程减速机总成主要分为三部分：主动锥齿轮总成部分；差速器总成部分；减速器总成部分。故装配流程可分为-下三个拈。

主锥总成装配工艺流程 ：PN010壳体上线-PN020压装轴承座轴承外圈-PN030测量选取调整垫片-PNo40压装轴承内圈，调轴承预紧力-PN050压油封、突缘-PN06O拧突缘螺母，测主齿轴承预紧力-PN070主锥总成下线。

差速器总成装配工艺流程：RG010差速器壳及从动锥齿轮上线-RG020拆差壳，装止推垫和半轴齿轮，十字轴齿轮总成等，合装差壳-RG030鹏半壳连接螺栓-RG04O差速器 吊装进入被齿 中-RG050检查转动情况，吊差壳总成到盘齿轮上并压装-RG060手工预装连接螺栓-RG070鹏差速器与盘齿轮连接螺栓-RGo8O压装差速器上下轴承内环-RGO90鹏固定啮合套锁紧螺母-RG1o0差速器总成翻转下线。

主减速器总成装配工艺流程：CA010减速器壳体上线，夹紧，拆轴承盖，打标-cA02O法兰面涂胶-CA030主锥总成上线合装，手工预鹏连接螺栓-CA040鹏主锥和主减壳连接螺栓-CA050差速器上收稿 日期：2013-01.18基金项 目：中央高校基本科研业务费专项资金资助(2011HGZ1oo04)作者简介：曾奇(1989-)，男，安徽六安人，硕士研究生，主要从事流体传动与控制的研究工作。

液压与气动 2013年第7期采用的是四立柱式压装机，如图 5所示。其特点是四面有空间便于操作。但考虑到其零件多较复杂，液压站布置在外等缺点，经研究，最后采用的是-体式压装机，其液压站内置，结构紧凑，如图6所示。

宣图5 四立柱式压装机12 41.控制柜 2.下制动组件 3.上制动组件 4.机身图6 -体式压装机示意图通过滑台前后移动实现较重工件起吊合装以及再次压装，实现设备重复利用，提高设备利用率。压机机身采用箱体式，油箱内置，油缸单动，压机标准压力为40 t，压力可调。其液压系统图如图7所示。

3211.油箱 2.吸油过滤器 3.恒功率变量液压泵 4.电动机5.溢流阀 6、9.叠加式液控单向阀 7、8.电磁换向阀10.风冷机 l1.顶出液压缸 12.压紧液压缸图7 轴承压装机液压系统图为了准确的反应实际液压系统的动态性能，为压装机的液压系统设计和参数的设定提供理论依据，可以通过AMESim软件对压装机液压系统进行仿真。选择压紧液压缸为研究对象，且假定轴承压装为弹性系统，利用 AMESim软件得到的模型如图8所示。

电机转速 1500 r/min；恒功率变量液压泵的排量为40 mL/r，转速为 1500 r/min；溢流阀的调定压力为21 MPa；压紧液压缸的缸径为 150 mm，活塞杆杆径为110 mm，压 装 行 程 为 20 mm；弹 簧 最 大 刚度 为177051.5 N/m。在输入以上参数后，可得到图 9～图11三个关系曲线。

图 8 轴承压装机 AMESim模型由图9、10可以可以看出在-次压装过程中，随着时间的增加，压装力和压装位移呈线性快速增加。

这些曲线准确反映了实际液压系统的动态特性，为压装机液压系统的设计提供了宝贵的理论依据。

0.00 0.10 0.20 0.30 0.400.500.600.700.8O时间珧图9 压装力和时间的关系曲线时间∥s图10 压装位移和时间的关系曲线图1l 压装位移和压装力的关系曲线5 结论减速机装配生产线(如图12所示)2012年3月竣工投产应用至今，从出产的减速机及其生产过程看，提升了减速机工艺水平和生产效率，降低工人的劳动强2013年第7期 液压与气动 95DOI：10.1 1832/j.issn.1000-4858.2013.07.031履带车辆静液驱动泵马达排量控制特性研究罗灯明 ，郑长松 。孙贺辉Study on Displacement Control Characteristics of Hydrostatic DrivePump-motor for Tracked VehicleLUO Deng.ming ，ZHENG Chang-song ，SUN He.hui(1.承德石油高等专科学校 汽车7-程系，河北 承德 067000；2.北京理工大学 机械与车辆工程学院，北京 100081；3.中海油服务股份有限公司，天津 300452)摘 要：针对履带车辆的变量泵-变量马达静液驱动系统，分析了变量泵和变量马达的排量控制特性，建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型，通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析，表明所研究的泵马达排量分段控制方法能获得较好的稳定性及响应速度，提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法，从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。

关键词：静液驱动；履带车辆；泵马达；仿真模型中图分类号：TH137 文献标志码：B 文章编号：1000-4858(2013)07-0095-05引言2O世纪 50年代英国国家农业工程研究所成功研制静液驱动拖拉机，揭开了静液驱动应用于行走机械的序幕。从 20世纪 60年代开始，国外针对静液驱动的相关理论及应用开展了卓有成效的研究，美国的西南研究院(SouthWest Institute)、密西根大学、威斯康星-麦迪逊大学(Wisconsin-Madison)、密苏里.哥伦比亚大学(Missouri.Columbia)，英国的巴斯大学(Univer。

sity of Bath)、瑞典的LinkOping大学等研究机构及高校多年来在静液驱动技术领域都开展了相关研究工作 -10]。

收稿 日期 ：2012-12-28作者简介：罗灯明(1968-)，男，江西高安人，副教授，工学硕士，主要从事汽车改装设计及其液压技术方面的科研和教学工作。

度。在投资有限的条件下，结合公司产品实际，对工艺和设备进行了优化，是-条比较成功的生产线。