自动马达轴承组立机的PLC控制

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0 前言马达广泛的运用于机械、电子等领域，但在马达的生产过程当中存在着生产成本高，生产人员密集，生产效率低等问题 在我国 7O～8O年代大多数自动化设备中.大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当-部分辅机系统是采用继电控制 因此.继电器本身固有的缺陷.给设备的安全和经济运行带来了不利影响.用 PLC对 自动化设备的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋 随着手机发展 日益超悲.对其配套的元器件产品如手机震动马达的小型化也相应提出了更高的要求，因马达越来越小型化 ，各马达零部件如轴承、马达外壳也相应的越来越小，在生产过程中凸显出以下问题 ：1)因零部件很小，工人拿取不方便 ，导致生产效率低；2)因生产效率低 ，为了能够配合其它岗位的生产要求，必须增加此岗位的生产人手.导致人工成本增加；3)因零部件不好拿取，导致操作难度增加 .-般的员工不愿意操作此工作岗位.导致管理难度增大。针对以上问题点.用 PLC对 自动马达轴承组立机进行控制1 硬件选型本次改造中选用三菱公司的FX2N系列 FX2N-48MR型 PLC基本单元加-个 FX2N-16EX输入扩展拈可编程序控制器。FX2N系列 PLC是三菱公司推出的高性能、高性价比的微型 PLC.它安装体积紧凑，外部结构先进美观，工作安全可靠。

2 程序编制自动马达轴承组立机组成及工作流程见图 1所示 自动马达轴承组立机由震动盘、轴承自动取料机械手、轴承检测、外壳自动取料机械手、外壳检测、轴承外壳自动装配与成品取料机构、成品物料检测、气缸、电磁阀和电控系统等组成 自动操作过程是由按钮和限位信号控制电机和电磁阀来完成。当机器刚启动自动按钮后.轴承震轨物料检知轴承到位后轴承自动取料机械手下行。当机械手下行检知到位后轴承吸盘负压启动.轴承被吸取 当负压检知到设定值后机械手上行到位上行检知位置后机械手前后伸缩汽缸动作.当汽缸前感应开关检测到位后机械手上行汽缸动作.将轴承放置分度盘夹具上的固定位置。

同时负压释放.轴承机械手复位再执行下-个重复动作.当机械手复位后分度盘转动-个分割角度.轴承机械手会在分度盘每转动-个角度就把轴承放置到下-个夹具上.同时当轴承检测光纤检测轴承定位正常后分度盘转动-个分割角度.分度盘到位后外壳机械手按轴承机械手的动作程序放置轴承.当以上动作完成后分度盘转动-个角度。

外壳检测光纤检测外壳定位正常后分度盘转动-个角度 .装配机械手动作下压把轴承与外壳冲压成-个整体.同时把冲压好的成品取出放置到成品放置区.分度盘再转动-个分割角度.成品检测光纤检测到成品取料正常后分度盘转动-个角度完成了-整个循环(a)自动马达轴承组立机的主要结构 (b)生产流程图图 148 l科技视界 science& rechn。 。gy Visi。n考虑到各种工况和条件，在保证系统性能和可靠性的前提下.组成性能价格比高的控制系统。其 I/O分配如下：X000：启动开关 SB3 Y000：分度盘 KMlX001：停止开关 SB4 Y001：轴承取料下 KM2X002：急停 SB5 Y002：轴承取料前 KM3X003：复位 SB6 Y003：负压吸着 KM4X004：清圆盘料 SB7 YO04：负压放料 KM5X005：成品取料下 SB8 YO05：外壳取料下 KM6X006：成品取料前 SB9 Y006：外壳取料前 KM7XO07：分度盘检知 SQ3 Y007：外壳取料闭合 KM8X010：震轨物料检知 SQ4 Y010：成品取料下 KM9X011：轴承取料上检知 SQ5 Y011：成品取料前 KM10X012：轴承取料下检知SQ6 Y012：成品取料闭合KMI1X013：轴承取料前检知 SQ7 Y013：运行灯 KM12X014：轴承取料后检知 SQ8 Y014：停止灯 KM13XO15：轴承取料负压检知 SQ9 YO15：报警灯 KM14X016：成品取料闭合 SB18 YO16：计数 KM15X017：圆盘轴承物料检测 SQ1 1X021：外壳取料上检知 $Q12X022：外壳取料下检知 SO13X023：外壳取料前检知 SQ14X024：外壳取料后检知 SQ15X025：外壳取料夹紧检知 SQ16X026：外壳取料松开检知 SQI7X027：圆盘外壳物料检知 SQ18X031：成品取料上检知 SO19X032：成品取料下检知 SQ2Oxo33：成品取料前检知 SQ21X034：成品取料后检知 $Q223(035：成品取料张开检知 SQ23X036：成品取料闭合检知 SQ24X037：圆盘成品物料检测 SQ25X040：分度盘 SB9X041：轴承取料下 SB11X042：轴承取料前 SB12X043：负压吸着 SB13X044：负压放料 SB14X045：外壳取料下SB15XIM6：外壳取料前 SB16X047：外壳取料闭合 sB17输入接口电路的常闭触点如停车按钮.作为 PLC的输入信号时。

其实际触点的初始状态与对应的 PLC内部虚拟触点f也叫软触点”1之间存在逻辑相反的关系根据自动马达轴承组立机的控制线路我们设计出了系统的整个图2 系统程序示意框图