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压力机物料自动输送装置液压系统的设计

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  • 发布时间:2014-11-07
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· 53·上料机械手端拾器:上料机械手在进行上料时,主轴液压缸通过液压泵驱动柱塞下行至下极限位,通过端拾器将对中后的板料吸附起来 ,再通过电磁换向阀控制液压柱塞上行,并运送至压力机工位完成上料动作。

2 物料输送装置液压系统的设计物料自动输送装置的液压系统主要由拆垛机械手端拾器升降液压组件、对中台对中液压组件、上料机械手升降液压组件、下料机械手升降液压组件四部分构成。在液压系统工作过程中,液压系统要完成满足-定送料要求的时序控制,逻辑控制等。完成包括空载快进、工作下行、卸载快退等动作要求。

液压缸采用双作用单活塞杆式液压缸,保证正、反两个方向都拥有足够的压力使机械手正常运行。其该物料输送装置液压系统可以分为三个拈:拆垛机械手液压系统、对中液压系统和上料液压系统。系统原理图及电磁铁动作顺序如图 1及表 1所示。

表 1 电磁铁动作顺序表动作 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA转换指令其中”表示电子铁通电;-”表示电磁铁断电。

1.油箱;2.过滤器 ;3液压泵;4.三相异步电动机;5.截止阀;6.压力表7.溢流阀;8电磁换向阀;9单向节流阀;10单向阀;11.行程开关 ;l2.压力继电器。

图1 物料 自动输送装置液压系统原理图2.1拆垛机械手的运动(1)空载快进电磁铁 1YA得电,电磁换向阀 8-1切换至左位,电磁铁 3YA断电,电磁换向阀8-2保持左位,液压泵 3的油经单向阀 10、电磁换向阀8-4和单向节流阀9后进入液压缸的无杆腔,有杆腔经电磁换向阀8-1、8-2排油。

(2)工作运行电磁铁 2YA通电,电磁换向阀 8-1保持右位状态,电磁铁 3YA断电,电磁换向阀 8-2复位(左位),液压泵 3的压力油经单向阀 1O、电磁换向阀8- 1进入有杆腔,有杆腔经单向节流阀 9和电磁换向阀8-1、8-2回油箱,板料以工作速度上行,其速度可以由单向节流阀9进行调节。

(3)快速退回电磁铁2YA、3YA通电时电磁换向阀8-1、8-2均处于右位 ,上料液压缸连接形成差动连接,实现快退。此时,液压泵 3经单向阀 1O和电磁换向阀8- 1进入上料液压缸的有杆腔,同时有杆腔的回油经电磁换向阀8-2进入有杆腔,形成差动连接,快速退回。

2.2对中台运动(1)对中压紧电磁铁 4YA得电,电磁换向阀8-3置于左位,液压油经单向阀进入液压缸无杆腔,推动活塞右行,将板料压紧在对中台上,实现板料对中,同时压力继电器与压力表来监测液压缸无杆腔压力,并保持-段时间,待真空吸盘吸附住对中完成的板料后再进行下-步动作。

(2)松开回零当无杆腔压力达到压力继电器调定压力时发讯 ,5YA得电,有杆腔压力大于无杆腔压力,活塞左行 ,直到回零,此过程完成。

2.3上料机械手的运动(1)空载快进电磁铁6YA得电,电磁换向阀 8-4切换至左位,电磁铁 8YA断电,电磁换向阀 8-5保持左位,液压泵 3的油经单向阀 10、电磁换向阀8-4和单向节流阀9后进入液压缸的无杆腔,有杆腔经电磁换向阀8-4、8-5向油箱 1排油。

(2)工作运行电磁铁 7YA通电,电磁换向阀 8-4保持右位状态,电磁铁 8YA断电, (下转第58页)· 58·2.3滚珠丝杠转辙机滚珠丝杠是将电机的旋转运动转换为直线运动,其传动效率的高低直接影响着转辙机输出力的大校2.3.1现象转辙机测试台在测试阶段出现转换力 B、A向不平衡现象。最大相差 1kN,同时发现转换力无法调大的情况。

2.3.2原 因分析将转换力 B、A向不平衡的带摩擦联结器的滚珠丝杠分解并分别将其安装到测试正常的丝杠及摩擦联结器上重行进行测试。测试结果为:疑似故障的摩擦联结器安装到测试正常的丝杠后转换力 B、A测试平衡现象力值最大相差在规定范围内。

疑似故障的滚珠丝杠安装到正常的摩擦联结器后故障依然。

2.3.4措施(上接 第 53页)电磁换向阀8-5复位(左位),液压泵 3的压力油经单向阀10、电磁换向阀8-4进入有杆腔,有杆腔经单向节流阀9和电磁换向阀 8-4、8-5回油箱,板料以工作速度上行,其速度可以由单向节流阀 9进行调节。

(3)快速退回电磁铁7YA、8YA通电时电磁换向阀 8-4、8-5均处于右位,上料液压缸连接形成差动连接,实现快退。此时,液压泵3经单向阀 10和电磁换向阀 8- 4进入上料液压缸的有杆腔,同时有杆腔的回油经电磁换向阀8-5进入有杆腔,形成差动连接,快速退回。

3 结束语以上压力机 自动输送装置液压系统的设计,减轻了工人劳动强度,工作性能、生产效率和可靠性都得到了有效的提高,同时,还可以通过 PLC控制技术来实现整机的自动化。

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