盾构管片拼装机液压提升系统的建模与仿真

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随着我国几个重要的大型城市开始了地下隧道的建设，盾构机已经被广泛地应用于城市的市政工程建收稿 日期 ：2012-09-04作者简介：郭凯峰(1987-)，男，湖北荆州人，硕士研究生，从事机电液压控制领域的科学研究。

设当中。管片拼装机液压系统作为整个盾构机的重要组成部分，其液压系统的动态响应特性 日益受到研究者的重视。

浙江大学房猛等人 对盾构推进系统的电液控制系统进行了研究，并在此基础上对其控制策略进行了研究仿真。浙江大学李肇震等人吲对液压系统平衡阀控制活塞的结构形式和主要结构参数对系统动态性能的3 结论在交通运输部水运科学研究院大兴试验基地.集装箱自动导引车液压系统进行了台架性能试验和实车邑试验，如图4和图5。

图 4 台架性能试验 图 5 实车邑试验通过实车邑试验 ，其在空载最高车速 20km/h时，其制动距离为 1.2m；而实测最小转弯半径为 8.8m，此试验数据完全满足集装箱自动导引车转向和行车制动的设计要求。