双工位卧式加工中心托盘站交换机构

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Exchanging Mechanism of Pallet Pool of Double-station Horizontal Machining CenterLI Jiangyan，SUN Wei，LI Shaoping，XU Jianping(Shenji Group Kunming Machine Tool Company Limited，Kunming Yunnan 650203，China)Abstract：For machining center equipped with exchangeable table，palet pool is an important part influencing the work efieien-cy. A pallet pool exchanging mechanism was introduced，emphasizing on its structure and working principle。

Keywords：Double station；Horizontal machining center；Pallet pool；Exchanging mechanism介绍-种双工位卧式加工中心的托盘站交换机构。此类机床配备两个工作台，托盘站有两个工位。

工作时，另-个工作台在主机上进行零件加工，-个工作台在托盘站上装夹零件。主机上的零件加工完毕后，托盘站交换机构首先把主机上的工作台及装夹在这个工作台上的零件-起输送到托盘站的-个工位上，而后再把托盘站上另-个工位上的工作台及装夹在这个工作台上的零件输送到机床主机上。托盘站交换机构在机床单机运行时是加工中心的-个辅助设备，它完成物料 (工件)的装卸与交换。

1 托盘站布局形式AB文中介绍的托盘站结构布局如图 1所示。

/ 墓 I 蚕二I- 匡 - 。- 、 /J /ⅡL 2 / d，/ Il ， /， H ls6 主机 ·hJ- - l-工位A 2-工作台 I 3-工位B 4-转台机构 5-工作台Ⅱ 6～主机床身图 1 托盘站布局图该双工位卧式加工中心的托盘站有两个工位，即工位 A和工位 B。

在图1中，工作台I在工位A上，工作台II在主机转台机构上。在这种状态下，安装、调试、夹紧零件的辅助工作在工位 A上进行，加工零件在主机的工作台I上进行。

2 托盘站结构及功能如图2所示，托盘站由拉钩、拉销、电机减速机、液压油缸、链轮链条、滑台位置检测开关、拉销位置检测开关、滑台、油缸控制阀、托盘站支架等部件组成。

液压油缸、油缸控制阀、滑台位置检测开关等部件固定在托盘站支架上；电机减速机、链条链轮、拉销位置检测开关固定在滑台上，在滑台移动时随着滑台-起移动；拉销固定在链条的链板上，链条移动时拉销-起移动；拉钩固定在工作台上。

拉钩的作用是：拉钩用螺钉固定在工作台上，拉销固定在链轮上，拉销插到拉钩的槽里，链轮旋转时，拉销带动拉钩及工作台移动。电机减速机的作用是：驱动链轮旋转，从而带动链条移动。液压油缸的作用是：推动滑台往复移动。油缸控制阀的作用是：在机床控制系统的指令下控制液压油缸的往复运动。

滑台位置检测开关的作用是：滑台移动到规定位置时给控制系统发出滑台到位信号。滑台的作用是：保证滑台移动时电机减速机、链轮链条及工作台-起移动。链轮链条的作用是：在电机减速机的带动下运收稿 日期：2011-12-19作者简介：李江艳 (1970-)，女，工学学士，高级工程师，主要从事精密卧式加工中心的研发。E-mail：janeol### sina.corn。

· 34· 机床与液压 第41卷动，通过连接工作台与链轮的拉销带动工作台移动。

拉销位置检测开关的作用是：拉销移动到规定位置时给控制系统发出拉销到位 (即工作台到位)信号。

滑 台行程托盘站支架的作用是：作为托盘站的基逮，支撑托盘站上的所有零部件。

l-工作台o 2-拉钩 拉销10 l电机及减速机S-油缸11 6链轮链条装置 滑台位置检测开关B-拉销位置检测开关滑台lo油缸控制阀l-托盘站支架图2 托盘站结构图换为两级同时送进，-级为油缸驱动滑台移动，另-3 托盘站工作原理 级为电机减速机驱动链轮传动。托盘站工作原理如图该托盘站采用直线往复式交换方式，托盘站的交 3所示，从 (a)到 (e)完成-个交换循环。

ABABAB(a)工作 台I在工位B换台位置 (b)工作台I移到工位B (c)转台在工位A换台位置ABAB1-工作台 I2-滑 台3-拉销4-拉钩5-工作台Ⅱ6-转台机构(d)工作台 I移到转台上 (e)工作台 I与转台移到加工位置图3 托盘站工作原理图具体工作过程如下： 台与链轮链条同时运动，油缸在液压油的控制下拖动(1)当主机上的零件加工完毕需要交换工作台 滑台向主机方向移动；电机减速机驱动链轮旋转，从时，在控制系统的指令下，主机上的工作台移动到对 而带动固定在链条上的拉销移动进入工作台上的拉钩应工位 B的换台位置，如图 (a)所示。 槽中。实际工作中，-般是控制滑台先到位，拉销再(2)如图 (a)所示，无工作台的工位B上的滑 到位。