国产清仓机行走机构改造

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国 产 清 仓 机 行 走 机 构 改 造深圳赤湾港航股份有限公司港务本部 金建红 李初伶我公司 2003年采购了6台 CCJL系列移动式螺旋清仓机。其绞龙采用半敞开式，绞龙前方装有 3个支撑轮。行走机构 由行走轮(包括主动轮和从动轮)、电动机 、减速器及 配重箱等部件组成 ，行走机构采用电动机驱动方式 ，电机通过双级摆线针轮减速器带动实心胶轮转动，从而推动螺旋机绕 圆筒仓的中心作旋转运动，使螺旋机连续不断地聚集粮食并将其输送到圆筒仓 中心的下料 口。

1 清仓机在使用中出现的问题清仓机投入使用时，绞龙机构正常，但是在清仓过程中出现清仓机无法前进 的现象 ，经检查发现是其行走轮打滑。要用人工撬动它十分费力 ，只能将5 t的葫芦挂在仓壁和钩在清仓机尾部拉着行走 ，清完-个仓要持续 2天(即 4个工班 ，每工班 8 h)，劳动强度高又非常危险，其工作效率严重制约了筒仓的利用率 。

公司曾经计划购置美国 GSI的清仓机替代现在的清仓机，后考虑新购清仓机不仅成本高、供货周期长，而且因为筒仓侧壁人工门太小，新购设备没法进仓 ，要在仓壁重新开 门，必须重新设计计算 ，并需要评估是否安全，因此决定放弃购置新设备，对原清仓机进行改造 。

2 分析经检查 ，绞龙机构各部位的技术状况正常 ，主要是行走机构无法正常行走 ，其原因如下 ：(1)行走机构 的行走 轮采用两级减 速，其设计行走速度很慢 ，仅为 30 m/h。

(2)2个行走轮为纵向排列 ，外面又焊接有保护罩 ，距离地面较低 ，行走轮的直径只有 350 mm，物料流人两行走轮之间时根本无法清除 ，造成轮子打滑。

(3)行走轮为实心铁轮包胶 ，包胶过硬过薄 ，且光面没有花纹 ，轮子容易打滑。

(4)绞龙前面的3个支撑轮，物料在存放过程中极 易出现底 部板结 现象 ，增 加 了清 仓机 的行走阻 力243 改进的方法(1)拆除原行走机构 ，根据仓 里的行走轨道的尺寸 ，设计制作机架与绞龙连接 ，见图 1。

r 。 111- l- -1- ； p q Fi . I- - - - -8f莩昌 . rL 3 60 I I1 1 70 ～l图 1 行走机构主机架(2)根据行走轨道的宽度设计行走轮轴，轮轴装上 P310带座轴承和驱动链轮，为了方便维修 、更换轴承和大链轮 ，在轮轴两端安装可拆卸联轴器 ，利用联轴器连接行走轮。轮轴及联轴器的尺寸见图 2。

- 几 l- 0 -l I- ◎ - R6 扯 - ＆ ㈤/ )j lB 30r 94- 图 2 行走轮轴和轮毂其他6 2/袋港口装卸 2012年第 6期(总第 207期)(3)将两行走轮横 向排 列，行走 电机通 过减 速箱直接带动行走轮 ，在减速机输 出轴端和行走轮齿盘上安装安全防护罩 ，两行走轮则完全暴露在外面，以方便清除行走 轮下 的物料。行走轮采用弹性好 、带人字花纹的 7.00-9实心轮胎 ，增加驱动的摩擦力。拆除绞龙前面的 3个支撑轮，以减少阻力 。

(4)根据扭转强度法粗 略计算 电机 、减速箱输出轴的轴径，选择电机减速箱。我们选择 SEW的电机减速箱 ，功率为4 kW，转速为 1 400 r/min，减速 比为 41：0.7。根据 电机减速箱 的构 造、底座尺寸设计底座 ，见图 3。

图 3 行走减速机底座电机减速箱底座采用 4根 M20×200 mm的不锈钢螺栓与主机座连接 ，方便调节驱动链条的松紧 ，减速箱输出轴装上模数为 12的链轮 ，见 图4。

图 4 驱动小链轮根据电机减速箱的速比和小链轮 的模数加工 1个模数为 54的大链轮与轮轴配合 ，通过链条驱动行走 ，见 图5。

4 安装调试(1)将带座轴承、大链轮与轮轴装配好，固定在主机架上 ，然后安装上行走轮，再将绞龙调整到与主机架合适的高度，采用 E5016焊条将主机架与绞龙外壳焊接成为整体。所有焊缝都采用双面直通焊，图 5 驱动大链轮严格按照焊接规范焊接 ，焊角高度不低于机架材料的厚度。

(2)安装 电机减速箱底座及 电机减 速箱 ，紧 固所有连接螺丝 ，调节驱动链条的松紧度 。

(3)在行走轮两侧加焊上配重支架，各加上300kg的配重块 ，以增大行走摩擦力 ，然后通电试机。

图 6 整机 安装5 改造效果改造后 的清仓机 ，空仓行走 1圈约 5 min，带料清仓 1个工班就能清完 1个仓 ，大大提高了生产效率 ，解决了困扰我公司几年的清仓难问题，消除了清仓 的安全隐患 ，节约了开支。