基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

目前，世界范围内的多数陆地、浅海油气开发已进人中晚期阶段，油气资源的开发正逐步转向深海。在深海钻井环境下，由于钻井船的升沉运动导致钻压的不稳定，降低深海钻井作业的工作效率，并可能导致钻柱发生疲劳损坏等严重事故。因此，在现代的海洋钻井作业中，浮式平台钻机无论性能高低都必须配有补偿装置对钻柱运动进行补偿，保证海洋钻井作业的安全进行 。]。

要提高深海钻井作业的工作效率，保证深海钻井作业的安全，需要安装钻柱运动补偿装置。目前，钻柱运动补偿装置主要是针对钻柱的运动提出，其 目的是通过减小钻柱的运动来减小钻压的波动 。实际上，通过补偿装置来补偿钻压的波动存在两方面的问题：① 钻柱加速运动时，会对钻压产生较大的影响，即钻具动载引起控制效果变差；② 深海钻井的情况下，钻柱受海水作用，导致钻压大小得不到调整。因此，需要针对钻压的波动进行控制，以得到较好的钻压控制效果。针对上述问题 ，利用补偿缸内腔压力作为反馈量对钻压进行控制，可以实现钻压的补偿和调整，以满足深海钻井作业钻压控制的要求。

收稿 日期 ：2012-05.10基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目(50575044)作者简介：廖辉(1976-)，男，广东茂名人，讲师，博士，研究方向为机电液智能控制。

现大规模化生产等特点。目前，该太阳跟踪系统已投入使用，经过约8个月的运行，至今运转正常平稳，为太阳能槽式聚光集热装置在生产、生活中的应用开辟新的前景。