液压启闭机同步控制研究
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- 发布时间:2017-07-31
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液压启闭机适用于水利水电、航运船闸等工程上各种闸门的启闭。由于液压启闭机相对于传统的机械卷扬式启闭机具有不可比拟的优点,所以国内外大型水利枢纽、电站及水库闸门上广泛使用液压启闭机。
因闸门启闭的驱动力大或因结构、刚度等原因,常由两个液压缸同时驱动-个闸门。而在双缸驱动启闭闸门过程中,如果同步误差过大,会造成闸门运动卡阻、侧水封磨损、漏水以及门槽轨道变形等,影响启闭机的正常工作,甚至引起灾难性的事故。从可靠性、安全性的角度出发,双缸同步控制精度成为液压启闭机的最主要性能要求。因此,必须对液压启闭机的同步控制进行研究 I2]。
2 液压同步回路的类型、原理及特点2.1 液压同步回路的类型液压系统中同步运动分为速度同步和位移同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相等,而位移同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。显然,位移同步必定速度同步,而速度同步不-定保证位移同步。
实现多缸同步运动的控制方式有多种,分类方式不同有不同的类型。按实现同步的原理分,有机械控收稿 日期 :2012-05-14作者简介 :宁辰校(1963-),男 ,河北石家庄人 ,副教授 ,本科,主要从事液压传动与控制的教学与研究工作。
起包含电气、机械、液压及空气动力学等跨学科的整机模型,三维模型运动窗口更能直观反映液压变桨距系统、发电机、电网、齿轮箱等的动态特性,实现了风力发电机各种工况的仿真研究及分析验证,为深入研究风电机组功率控制提供了有力的保证。仿真结果表明,该模型能很好地满足风力机的功率控制要求,在高风速阶段,发电机输出功率在短时间波动后逐渐平稳至2 MW,这也表明该模型是有效且可靠的,为进-步对风电机组进行相关的研究奠定了坚实的基矗
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