生箔机控制系统的设计与实现

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

随 着信息 产业 的迅 速发展 .印制 电路板 的应 用 日益 增多 ，铜箔 作为 印制 电路板 、覆铜 板等 不 可缺少 的主要 原 材 料 ，市 场 需 求 也 日益 增 加 。受 印 制 电 路 板 的 加 工复 杂性 、丁艺 要求 等影 响 对 铜箔 的生 产加 工要 求 严格 ，不 仅要 求 厚 冰 匀 ，且 各项 物 理 、化 学 性能 要 求 稳定 。生箔 机作 为铜箔 生产 过程 中极其 重要 的控制 设备 ，其 对生 产 中铜箔张 力 的精 确控 制不 仅直 接影 响 到铜 箔质 量 ，还 关系 到厂 家 的生产效 益 。所 以在 铜箔生 产过 程中 ，需 对铜 箔 卷 的张 力进 行 准 确监 测 ，对钛 辊 、收 卷 辊的 转 速 要 求 精 确 调 节 。

生 箔 机 控 制 系 统 在 线 监 控 点 多 、采 样 精 度 高 、逻 辑条件 复杂 ，若 用 -般 逻 辑 控制 方式 设 计 ，系统 繁琐 ，故障率高 。性能 难 以满足 工艺要 求 。为此 ，宜 采用 先进 的计 算机 技术 和控 制理论 设计 ，提 高系统 的稳定性 和可靠 性 ；添加通 信功 能 。实时显示 各 监测 点 的变化 趋势 及故 障 报警 画 面 ，形 成 自动 检测 、控 制 、监 管 相 结合 的-收稿 日期：2012年 11月体 化 系 统 。

1 生箔机工作原理生箔 机 主要 由钛 辊 、阳极 、整 流装 置 、传 动 装置 及电控系统 等组 成 .其 生产 工艺 如图 1所示生 箔 机 工 作 时 ，电 解 槽 中充 满 硫 酸 铜 电 解 液 .由 泵稳 定 调 节 控 制 其 液 面 高 度 。钛 辊 置 于 电 解 槽 中 .在 高 频开 关 电源 产生 的低 电压大 电流作 用 下 ，钛 辊 吸收铜 离子 ，生 成 镀 铜 层 ； 钛 辊 在 变 频 器 驱 动 下 以 - 定 速 度 转动 ，粘 附其上 的铜箔 在张 力带 动下 ，自动 剥离 钛辊 生成4 结论本文设 计 了-种 多 功 能 可升 降 的轮 椅 机器 人 ，根据 各 组 成 机 构 的 工 作 原 理 进 行 结 构 设 计 ，包 括 独 立 后两轮 驱动 的行走 机构 、齿轮 齿条 传动 的升 降机构 、联动的 平 躺 机 构 、 以 及 提 供 书 写 小 桌 和 支 撑 拐 杖 功 能 的辅 助机 构 。着 重分 析 了其转 向和 升降性 能 ，为 轮椅 机器人的设 计 的后 续研 究制 作奠定 了基 础 。