电动叉车电动助力转向系统转向液压阻尼装置结构设计

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现有的工业车辆如电动叉车、托盘堆垛车、托盘搬 运车，都 配置有助力转 向系统 ，使车辆更易于操作。但是转向盘如果没有力反馈装置，当操作员以过快的速度对车辆进行转向而执行 器件的反应速度 又不能 达到该转向速度，这样就会导致操作员丧失转向控制感，从而影响车辆的操作安全性。针对这-问题 ，现 有配 置助力转向系统的工业车辆的转向盘普遍采用转向阻尼装置来增加操作手感1 目前出现的转向盘阻尼装置所存在的缺陷转向力反馈阻尼装置：该 力反馈装 置可以根据车辆的行驶状态对方向盘施加相应的反向作用力，可以避免因转向过快从而影响车辆的安 全性。但是，成本较高 ，结构较为复杂，中低端工业车辆难以接受该项成本的增加；摩擦制动阻尼装置，采用摩擦制动的原理可以给予方向盘附加转向阻力的效果，是-种较为经济的选择，但是摩擦制动只能产生恒定大小的阻力：驾驶员在任何转向角度或转向速度的情况下，施加转向力的大小是相同的，这样就不能充分、完全地避免方向盘的过快旋转；不可避免 的出现静、动摩擦力转换过程：转向之初，驾驶员不得不克服较大的静摩擦力，随着运动后，静摩擦力转变为较小的动摩擦力，转向力突然变小，给转向操作带来难以确定的不良后果；扭转弹簧阻尼装置，采用扭转弹簧装置也可以达到附加转向力的效果，具有结构简单 ，经济性好 的优 点，但是实用性差，扭转弹簧会随着转向角度的增大，转向力呈现逐渐增大状态。在转向盘中位时几乎没有转向反馈力，当转向盘旋转至终点时，操作力又非常大，不具有很好的操控性。

2转向液压阻尼装置设计方式为解决现有工业车辆 ，在转 向过程中存在的转向盘操控性差和安全系数低的技术问题，本文提出了-种用于工业车辆转向盘的转向液压阻尼装置的设计方式。

该工业车辆转向盘的转向液压阻尼装置，其主要包括两大模 块：阻尼拈和转向拈 ，阻尼拈 由液压缸 、活塞杆、齿条组成 ，转 向模 块由转 向盘 、转 向轴 、转向齿轮组成 。

所述的阻尼拈有两个，分别安装在转向拈中转向齿轮的的两侧对称的位置，使得转向拈 所受的阻尼 力左 右对称 ，从而使转向盘的转向更加平稳；转向轴的上端安装转向盘，下端安装转向齿轮，转向齿轮和阻尼拈中的齿条以齿轮啮合的方式转动 。齿条的两端分别加 工有活塞杆，齿条和话塞杆内部加工有连通左液压缸和 右液压缸的液压油道，活塞安装在活塞杆上，并