自卸车举升机构的失效原因分析及结构优化

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· 枕械研究与应用 ·2013年第2期(第26卷，总第124期) 应用与试验m ：m0m1 1.868： 0 l0.993 25根据图3、4所示，取驱动速度参数： 3.8(a- 0.066 8，b-0.114，C：0.01)，即可得纯滑动极限环的振幅 m为 3.795，周期为 6.41，最大速度为3.063。

取调节参数 h-1.05，并带入方程可得到：too 1，m。√ 2.984 4m m0 m13.756 4∞ 0to10.979 45图 3 驱动速度为 3.8时的 图4 驱动速度为 3.8时时间历程图 的相图根据图5、6所示 ，取驱动速度为4.5，可以计算出a0.107 5，b-0.135，取初始点(1，0.5)。因为a大于0，所以零解稳定，振幅随着时间变小，系统处于静平衡状态。

如图7、8所示，取 4时，可计算出a-0.02，b-0.12，初始条件(0.1，0.1)，因为 a小于 0，所以零解失稳，质量块的振幅，随着时间的增大而增大，直至接近极限环。

图5 驱动速度为4.5时的时间历程图图6 驱动速度为 4.5时的相图1.5 -1 .0.5 O O5 1 l5 2图7 驱动速度为4时的 图 8 驱动速度为4时的相图时间历程图3 结 语可以看出当制动盘速度 V∠大时，系统运动趋于稳定，当制动盘速度 。减小时，系统不稳定，此时发生颤振现象，但仍具有稳定的极限环。当制动盘速度 。继续减小，系统不稳定，此时会出现粘滑现象。