滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计

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凸轮机构的最大优点在于，只要恰当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使凸轮推杆实现各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑.在以往的盘形凸轮机构设计研究中，从动件只有沿着固定导路的移动和绕固定铰链点的摆动 2种简单方式 J.要使从动件实现复杂的运动规律，图解法很难实现精度要求.基于此，本研究应用解析法，利用Matlab灵活的编程语言和强大的计算功能，可以十分方便地绘制出凸轮轮廓曲线和从动件运动规律曲线，同时还可以将生成的点文件导人 Pro/engineer中3维建模，从而实现凸轮机构的快速精确设计。

1 应用解析法建立凸轮机构模型凸轮推杆的运动规律决定了凸轮的轮廓曲线。

故在设计凸轮轮廓曲线时，应先根据工作要求来选定凸轮推杆的运动规律.凸轮推杆运动由推程、远休、回程和近休 4个阶段组成：在推程运动阶段 ，当凸轮转过推程运动角 时，推杆按设计要求的运动规律上升 h( 为行程)；在远休阶段，凸轮继续转过角j5 时，推杆静止不动；凸轮再继续转过角 ＆ 时，推杆按设计要求的运动规律下降 h，这-阶段称为回程(推程和回程的运动规律可以任意)；最后凸轮转过-圈中剩下的角度 ，此阶段为近休阶段.在这4个阶段中，满足推杆运动要求的凸轮形状即为所需要的凸轮轮廓。

本研究拟设计-个偏置直动滚子从动件偏置盘形凸轮机构：基圆半径为 r0，偏距为 e，滚子半径为rr'升程为 h，其结构运动简图如图 l所示。

)sin8-e cosY s)cos3 esin艿3㈩ (s0 / 2 2 、/ r0 - e 。

作者简介：李晓晓(1987- )，男，硕士研究生，从事机械 自动化仿真技术研究· 7O· 成都大学学报(自然科学版) 第32卷4 结 语在解析法的基础上，利用 Matlab的强大运算能力，灵活的编程功能和简便的人机交互界面，可以将任意的凸轮轮廓曲线和凸轮运动规律曲线清晰、准确地表达出来.同时，还可以将轮廓曲线导人 Pro/enneer三维软件中实体建模.该过程不仅具备传统图解法和解析法二者的优点，精确直观，而