基于EON的轮式推土机保障虚拟训练系统设计

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轮式推土机由于其机动性强、工作效率高等优势被广泛用于国防工程建设、民用建筑、修建道路、修建机场中。

但因其工作环境恶劣，施工难度大，导致该机械故障率高，保障难度大。因此，迫切需要训练有素的保障人员。传统的训练方法由于其训练周期长、训练效益低且受到场地和成本的限制已经无法满足目前的训练要求。因此，在对该推土机的保障人员培训过程中，急需-种现代高效的训练手段来解决上述问题。

虚拟现实技术 以其良好的沉浸性、交互性等优点，被广泛应用于航空航天、核能、军事等领域；虚拟训练作为虚拟现实技术的重要分支能够提供具有良好沉浸感、交互性和启发性的虚拟环境，使设计者能更早地看到、修到和用到”未来的产品，并通过虚拟操作和过程仿真进行分析评估 ；目前主要应用于装备的保障训练、维修性设计以及保障性设计等三个方面的研究；虚拟训练不受时空限制，仿真度高、扩展性强，特别适合于专业保障训练 ，是保障训练现代化的重要标志。

1 系统框架设计在虚拟环境下，模型的建立和维修过程的实现有其特殊性，根据现实情况下的维修保养要求，将系统主要划分为4个拈：工作原理、保养训练、拆装训练、故障排除。训练过程中，用户可以通过训练渐进式的了解装备的构造、性能、原理、维修保养方法等知识。系统框架规划如图1所示。

图 1 虚拟训练系统框架2 系统的关键技术2.1 三维数字建模技术推土机结构复杂，组成零部件多，为真实再现其结构及组成，分三步实现其零部件建模：先选择AutoCAD按实际尺寸构建模型外形，然后将模型导入到 3DS MAX中进行纹理、材质、颜色、灯光等处理，并对其进行填充，随后将作者简介：钟晓谷(1989-)，男，江西吉安人，硕士研究生，从事虚拟现实技术领域科学研究。

· 1O8· htp：/ZZHD.chinajourna1.net.cl E-mail：ZZHD###chainajourna1.net.cn《机械制造与自动化》· 信息技术 · 钟晓谷，等 ·基于EON的轮式推土机保障虚拟训练系统设计3 系统的集成系统数据库维护拈采用 Delphi软件设计开发。

Delphi是著名的 Bodand公司开发的可视化软件开发工具，被称为第四代编程语言，它具有简单、高效、功能强大和简单易学的特点。其主界面如图10。

图1O 训练系统主界面通过Delphi调用EONX控件的接口函数实现二者之间的数据传递 J。使系统的仿真程序能够嵌入到Delphi开发的应用程序中，EONX作为-种在其他软件或程序中展示和控制 EON虚拟程序的 ActiveX控件，通过它可以对EON开发出来的模拟嘲进行控制，在EON的事件驱动模型中，节点和节点之间相连接的属性域(Eventln/Even。

tOut)类型必须-致或相互兼容，其数据传递过程如下 ：Stepl：在逻辑关系设定视窗中创建 Scrpit节点与其他相关节点的 EventIn节点和 EventOut节点的连接，并对EventIn节点收到的数据处理后由 EventOut节点输出；Step2：在 Delphi中创建 OnEvent消息响应函数 On-EventEonx对Eventout事件进行响应，同时利用SendEvent函数将Delphi处理后的数据输出到InEvent节点。

4 结论本文结合EON Studio虚拟交互平台，研究解决了某型轮式推土机虚拟训练系统设计中的部分关键性技术问题，所开发的系统可以使受训人员充分掌握轮式推土机保障训练的过程、特点、手段和方法。具有较高的应用价值。