ARL9900系列荧光分析仪测角仪故障分析与处理

2013年第5期 分 析 仪 器 59ARL9900系列荧光分析仪测角仪故障分析与处理王明利 刘晓光 董吉清(河北省首钢迁安钢铁有限公司，迁安 064404)摘 要：本文介绍了ARL9900系列荧光分析仪在使用过程中出现的测角仪电机故障，对故障原因进行了深入分析，详细介绍了故障处理过程和电机 PID参数调节方法，可对类似故障的判断和处理提供借鉴。

关键词：ARL9900；测角仪 ；PID调节IN)I：10．3969／j．issn．1001—232x．2013．05．013Goniometer fault analysis and treatment of ARL 9900 series X-ray fluorescence analyzer．Wang M ingli，Liu Xiaoguang。Dong Jiqing(Hebei Province Shougang Qianan Iron and Steel Co．，Ltd．，Qianan064404，China)Abstract：This paper mainly introduced the motor fault of goniometer of ARL 9900 series X—ray fluo—rescence analyzer，analysed the causes of the fault，gave details of the troub1eshooting prosess and methodsto adj ust PID parameters.

Key words：ARL9900；goniometer；PID adjusting1 前言ARL9900系列 X射线荧光分析仪是 由瑞士Thermo Fisher Scientic公司 2005年推出，操作简便、分析速度快。x射线光管采用上照方式，特别适合分析粉末压片样和金属熔片样。它主要由 6个部分组成：样品装载系统、x光管系统、分光系统、数据处理系统、真空系统和水循环系统。该仪器采用智能化电子控制系统，实时监测仪器的运行状态，发现问题及时报警，缩短了故障查找时间。但是，需要对故障信息和故障部位进行认真的分析和研究 ，熟悉该部位 故 障处 理方法 和注意事 项，避免故障扩大造成不必要的损失。

2 故障现象分析样品时仪器突然报警：fatal#14731：De—tector motor position error too big，样品分析终止 ，无分析结果，无法正常进行样品分析。

3 故障分析ARL9900型 X荧光分析仪使用的检测器是测角仪，它是由莫尔条纹编码器控制步进电机转动一定的角度对对应元素进行测量，而电机的转动通过PID(比例一积分一微分)控制。报警信息内容为：探测器电机位置偏差太大 。怀疑 电机运行 较长时间后控制测角仪探测器电机的 PID控制参数控制性能下降使控制过程中出现较大的位置偏差，引起仪器报警。ARL990O测角仪控制原 理图如 图 1所示 。

4 故障处理首先，将仪器和软件关机重启，执行联机成功后进行测角仪初始化，测角仪初始化失败，仪器依旧报：Detector motor position error too big，确定测角仪电机 PID控制参数需要调整 通过管理员权限重新登录软件，点击 Operation Setup工具栏，选择 Instrument选 项 下 的 firmware Statuses进 入firmware status Parameters界面找到 Detector mo—tor PID reg．coef．gonio2(注：本次故障为 2#测角仪所以选择 gonio2)，在里面就能看到 PID各个设置选项 ，如 图 2示。

作者简介：王明利，男 ，1984年 3月出生，工学硕士，从事电气设备维修工作。E-mail：wangmingli
— cute###163．corn。

2013年第5期 分 析 仪 器 61统的控制精度，不推荐优先调节 Ki的值。

(3)微分控制 Kd对系统性能的影 响微分作用可以改善系统的动态特性，Kd偏大时 ，超调量较大 ，调节 时间较短 。Kd较小时超调量也较大，调节时间也较长。只有 Kd时间合适，才能使超调量较小，减短调节时间。

在调解过程中每次只修改一个参数，同时修改多个参数可能会导致控制性能恶化损坏测角仪。

每次改变的参数值不宜过大，参数值改变过大，会导致调节量太大，也有可能导致测角仪损坏。PID参数的调节过程需要多次修改和测试，在调节过程中一定要细心认真，最终通过的参数值还要根据仪器分析结果进行验证，保证不影响仪器正常分析结果，才能将参数值保存。禁止不进行分析结果验证就保存修改参数，同时对原始参数做好备份供以后再修改时参考。

5 结束语在处理仪器的故障中，需要根据故障的现象和报警信息内容认真分析和判断，然后根据故障的类别和大小采取相应的解决措施。测角仪部位精密元件比较多，结构复杂，处理不当会直接损坏仪器导致故障扩大。该部位出现故障时不要急于处理，一 定要查阅资料，制定详细的解决方案并和厂家工程师做好联系沟通，待了解这些故障部位处理的注意事项后方可进行处理，避免引起仪器故障扩大，造成不必要的损失。平时要认真学习仪器资料并总结仪器出现的各类故障，做好知识储备，才能更好地维护仪器。

参考文献[1]谷金平．全自动 X荧光仪晶体转换及低压报警系统的故障维修实例 ．光谱实验室，1998(1)：38—41.

[2]AA83655—00．ARL9900 Service Manua1.

收稿 日期：2o13—05—1l