浅析电动机控制电路故障查找

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维修 电工 ，是企业 中-种特殊作 业工种 ，主 要从事各种 机器设备 中 电器及线 路等方面故 障的维修和- 些 电路 的安装 等工作 ，其 中故障维修 是 电工 的重要工作 。而 故障维修 就是根据 电器与线路 的故障现象 ，快速地判 断出大致 的故障位置和 范围，然后通过测量 电压 、电阻等值 是否 正常，找 出故障点 ，并把其排 除或修复 。这 项工作对经验 丰富 的老 师傅来讲 ，可能不是 十分 困难 的事 。但是 ，对 于初学者来说 ，则并不是那么容易的。

学校里 的学生 ，在 初学时 ，对 于查故障-般会 感到特别难 ，许多情况 下会觉得无 从下手 。下面笔者就根据 教学的积 累和辅导 学生实际操作 的经验 ，粗浅地来谈 -下查找故障点的-些方法和思路 。

在 电气控 制线路安装 与维修教学 过程中 ，学 生对 于 电动机控 制线路 的故障查 找往 往感到没 有头绪 ，不 知道 如何下手 。那么如何根 据故障现象 去有 的放矢 地找故 障点呢要对有 故障 的电动 机控制 电路进行排查 ，其实熟悉 该 电路的工作 原理是很关 键的 。清 楚该 电路 的工 作原理后 ，也就知道 了电路的动作 过程和什 么部分动作 是由哪-部分控 制的。这样 ，当故障 出现 时也 就清楚 ，是电路的哪-部 分有问题 ，我们就可 以顺藤摸瓜 查出故障 点，然后排 除之 ，使电路恢复正常。

二、故障排除思路分析下面以图1所示 的接触器联锁正反转控制 电路为例 ，说明排查故障的思路LlL2L3图 1首先看 -下接 触器联锁 正反 转控制 电路的工 作原理 ，如 图2所示 合上电源开关QS。

正转：r联锁触头KM1分断 - 切断反转控 制电路线 圈l 1 明 ÷ 转反转： ÷ 自锁触头KM1分断 - 电动机失 电停转合 准 备联锁 触头KM1闭 Jr联锁触头KM2分断 - 切断正转控制电路线圈KM2 再按下SB2 得电 ÷j 触头 闭合l 电动机得电反转 L主触头KM2闭合 J图2在排 查故障前 ，-般在学校 实习和考试期 间 在 实际工作 中，则先根据操作者 的叙述 ，且在判断通 电不会造 成故障进-步扩 大或无危 险的前提下，也可以通 电操作-下，实际观察-下故障的现象 ，然后再进行排 查，故障现象没人告诉你 ，故需要先通 电试-下 ，观察试的过程 中的故障现象 ，再结合工作原理 ，然后进行排查。

1.故障1：正转-切正常 。反转 点动根据故障现象正转控制 电路没 问题，但反转基本正常，但不能连续运行 ，问题就在反转 的 自锁 电路上 ，即与 自锁触头KM2相连 的3-6线和 自锁触头KM2处 ，查看-下3-6线有否接触不 良或断线和 自锁触 头KM2是否接触不到位或被异物卡住 。

2故障2：正转 正常 。但反转不会转既然正转是正常的，则故障基本可确定是在反转控制线路上，即从3-6-7-O这-条路上，查-下上述4段导线有否接触不 良或 断线 ，以及启动按钮SB3、联锁触头KM1和线圈KM2是否存在故障。～般故障是逃不出这几个地方的。

3.故障3：分别按下正转启动按钮SB2和 反转 启动按钮SB3都没有反应则先 查控制 电路 的电源 ，即可 以用万用表交流 电压挡0CCUPATl0N2O13 O9 圜 CASES 案例自动行走机器狗控制系统的设计文/卢 茹摘 要 ：本 文提 出并研究 了对 自动行走机 器狗在 动作上 的控制 。设计 中采 用ATMEL公司 AVR系列 ATmegal16单片机作为 系统核心部件 ，并采用9路舵机控制机器狗的动作 ，从而使机 器狗的整个系统设计更加智能化。

关键词 ：机器狗 单片机 舵机本课题采用关节型结构，成功地设计了智能机器狗的本体 结构 。本机器狗具有前后行 、平地侧行等基 本行走功 能。

所有的关节都用Futaba3003舵机 ，主要完成腿部和头部的摆 动，充分利用舵机 的特 性，使舵机具有大力矩 、控 制简单 、装配灵活、相对经济的特点。机器狗实物 图如图1所示 。

图 1 机器狗 实物图-、 系统硬件结构设计1.舵机功能拈设计机 器狗 的每 -个 关节 都 由-个 舵机 来 担任 ，通 过单片机产 生的PWM波 形来控制舵机 的角度 。由于机器狗 有9个 自由度 ，所 以机器狗 身上有9个 舵机 。要 控制机 器狗动起来就必须 同时控制9个舵 机。 由于ATmega16内部集成只有4路PWM输 出，已经不 能满足本系统需求 ，所 以只能通过TO定 时器 产生20us的溢 出中断配合/O口，在 中断服 务函数 中比较产生 占空比在2.5%～12.5%范 围 内可调 的PWM波形输 出 ，从 电动机 的控制 线输入就 能 同时控 制9个舵机在.90。～9O。范围内旋 转。由于要同时输 出9路PWM，所以系统采用12MHz外部晶体振荡器作为时钟源 。

1Futaba3003舵机的简述 。舵机 本质上是可 定位的微型马达 ，即微型伺服 马达 。当接收到-个位 置指令后 ，测-下FU2的下桩 ，看其 电压是否 为正常 的380V，若大大低于 380V，则 再测-下FU1熔 断器下桩 中U、V两相 的电压是否 为380V，若是 ，则进 -步测-下FU2上桩处 的电压是否为380V，若正常 ，则故 障可 能是FU2两个熔体有没有熔 断和FU2下桩接触 有否不 良；若FU2上桩 处的 电压不 正常 ，则问题 在FU1至FU2的导线上，测-下U12和V12这两根 导线有否 断线或接触不 良；若FU1熔 断器下桩中U、v两相 的 电压 只有220V左右 ，则进 -步查FU1的u相和 V相 的熔 体是否熔断及相应 导线连接 是否接触不 良或 断线 。如果控 制 电路的 电源 正常 ，则测 -下0线 是否有接 触不 良或 断线 ，若有则排除 故障 ；若 -切正常 ，则排查-下 1-3线是否正常通 ，若发现不通 ，则再分段查找l-32间是导线接触是否不 良或 断线 ，还是热继 电器常 闭FR或停止按钮SB1触 点有 问题 。- 般情 况下 ，通过上述排查基 本能找到相应的故障 ，若上述怀疑 目标 都没问题，则可再查4-5%V6-7这两部分线 路中的导线 ，且这两部分 同时有故障 ，或是 导线接触不 良、断线 ，或是KM1和KM 2联锁触点接触不 良等但-般 情况 下，此处 同时 出现 故障 的可能性较 小 ，故放到最后查 。

4.故障4：正转-切正常，但反转 时电动机缺相运行因为 正转-切 正常 ，但 反转 时发现 电动 机缺相运 行 ，所 以故 障应 该在 反转 的主触 头KM2是否存 在三个 触 头有- 触点不能正常 闭合 或与其相连 的上 、下桩各 三根导线是否有接触不 良或断线。 因为是缺相运行 ，所以在查找故障皿 。

时，主触 头KM2上桩 部分 可 以采用 电压法 ，通 过测 三相电源各两 相 电压是 否为380V来确 认上桩 三根 导线 是否有故障 。而下桩部分 只能采用 电阻法查 找，因为不允许让 电动 机缺相运行状态下用 电压 法查寻，否则 电动机 会烧坏 。

5.故障5：正转和反转时都发现电动机缺相运行如果 是正转和反转时都发现 电动机缺相运行 ，则故 障- 般是在正转和 反转时主 电路 的公共 部分，即从组合开 关SQ的下桩至FU1上桩之 间、FU1熔断器、FU1下桩至接触器主触头上桩 部分 ，以及热继 电器FR上桩部分、热继 电器FR和FR下桩至 电动机接线盒之 间，接触器上桩及 以上部分可通过 电压 法查，接触器下桩 部分因不能通 电，只能采用 电阻法查寻 ，主 要是查看导线是否接触 不 良或断线 ，熔 断器是否熔体烧 断等 。

三 、嗅上述都是查找 故障的-些粗略 的方法和 思路，学会 了这些 方法 和思路后 ，可 以举 -反三 ，对于 复杂的控制 电路等 也可借助这-道 理来 查寻 。但是必须 明确的是 ，电动机控制 电路 的故障 并不是千篇-律 的，所 以在采用故障排 除方法时 ，不能 生搬 硬套 ，而要针对 具体的情况进行深入 分析 ，灵活应用 解决方 法 。笔者 认为 ，学生在 实践操 作 中，- 定要做好经 验记录和总结 ，以便作为参考 ，防止类 似故障的发生。