国产直线加速器治疗床升降故障维修

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国产 6 MeV直线加速器在我国拥有较大的安装量，不同厂家产品的结构和部件有互相借鉴的相似性，其治疗床的升降动作采用了三洋的伺服器和三洋的电动机。下面结合山东新华直线加速器的 1例床面升降故障的维修说 明其检修方法。

1 故障现象治疗床的升降操作无响应，其他床面动作正常。

2 故障分析2.1 电路结构此直线加速器的每个 自由度的动作均采用独立控制的方法，即 1个伺服器加 1个电动机。由于患者体质量较大，床面升降采用 1个伺服器、1个三相无刷电动机、1个减速器及驱动齿杆组成。升降伺服器位于机架后面的底部，比其他方向伺服器体积更大-些，说明其驱动电流相对较大 ，型号为 SANYODENKI的 PY2A030A2，三相交流 220 V输入，三相 0-326 V、5.2 A输出；升降电动机位于治疗床下部，型号为三洋的P5OBOTO4ODCS210D，功率为 400 W，采用省配线增量式编码器，不带电池。

此处指出了编码器的型号和配置是因为编码器也是电动机常见的易损件，特别是带电池的编码器经常由于电量耗尽而失效lI。这也是 13常检修的-个重点。

2.2 故障过程从操作技师处了解到以前曾偶发过只能升不能降的情况。处理方法：(1)按紫长时间，突然-下就来动作了；(2)关机5 rain左右，按几下升、降限位开关再开机，升降动作恢复正常。第 1天治疗患者时升到高处后无法下降，依此法处理未成功；(3)早上开机使用，突然就全部正常了，且治疗全部患者后均没有出现故障，但第4天早上突然又出现无法动作的故障，说明此故障之前偶发，如今彻底无动作。

2.3 初步判断和资料准备此故障位置有 3处 ：(1)伺服器前面指令电路如按钮 、主控制板等 ；(2)电动机伺服器；(3)电动机本身故障。由于编码器和电动机封装在-起不便更换，所以也归结为电动机故障。

由于资料不全，首先上网查找到了其伺服器和电动机的手册日，作为检修的依据。

3 故障检修3.1 检查伺服器前级信号仔细观察，升降操作时机架后部的主控制板有继电器动作，且检查部分开关信号正常。

主控制板上的 10K33继电器是床升降制动(LIFTBLIFT BRAKE)--按升或降按钮时绿灯亮，并有动作 ，说明此继电器工作正常；10K11继电器是床使能”继电器，通过其唱触点信号检测其动作正常。

进行电源检查，找到24 B、90 B等，正常；同时检查电动机电缆(3根驱动电缆加编码器电缆)，均正常。

用万用表检查 1个降限位开关和2个升限位开关，均正常。

经过上述检查，基本排除了按钮、限位开关和主控制板等外围电路的故障，判断故障为电动机伺服器或电动机本身。

3.2 伺服器的检修检查电动机伺服器的输入电压 ，2组RT、RS均是230 VAC，正常。

从三洋电动机伺服器手册中找到其故障代码的查看方法后，查到故障代码为 数字 1”--电源故障 (过流)或IFBE电流反馈故障，意味着驱动器检测到驱动电流过流或驱动电动机三相有短路。

由此，可以确定电动机或伺服内部功率拈存在短路问题，而伺服器加电自检正常且此故障偶发的现象，则说明内部功率拈故障可能性较小，电动机内部短路可能性较大。

3.3 电动机驱动线对地电阻的检查检查电动机的驱动 3根线(u、V、W)对地电阻，均在 35～37 n之间，而相应的其线圈电阻 u-V、U-W、V-W均在3.5 Q左右。由此说明，3根驱动线的某根线与地之间有-定程度的短路--正常的绝缘电阻应在 1 MQ以上。很可能是伺服器报过流”故障的原因。

在与技师交谈中了解到：大约 4个月前的雨季，机房淹水约半个月 ，后来逐-干燥后开机无故障。由此分析可能电动机外部有少量水存留，并通过密封圈慢慢渗入到电动机 内部造成电动机线圈绝缘强度降低。

3.4 验证与测试本着验证与测试的 目的，用热风机吹电动机约40 min后，测量 3根驱动线对地电阻上升到约 270 Q，再次加电，按升降按钮，发现升降动作均有 ，但电动机发抖，由此基本确定电动机故障。电动机发抖的原因是内部的绝缘强度无法恢复到较高级别，故电动机电流在旋转过程中会偶尔短路，产生发抖现象。

由于电动机购买不易且更换难度也大，本着万无-失的目的，从其他医院借来-个同样 的伺服器，更换后测试，故障现象-致，因此完全排除了伺服器故障。

由此可判定是电动机内部绝缘强度下降，造成治疗床升降故障。

. 医疗卫生装备.2013年4月第34卷第4期 Chinese Medical Equipment Journ·Vo1.34·No.4·April·2013使 用 维 修 l Operation&Maintenance ·1 43·4 结论(1)驱动故障中电动机故障较少见3，多怀疑电动机编码器或电动机伺服器故障。但此次故障确非这 2处易发部件，而是电动机故障。

(2)通过网站找到电动机伺服器手册 ，并找到其故障代码表示的意思是检修的-个关键，说明工程师要充分利用网络12I。

(3)电动机驱动的 3根线对地电阻的检查不可忽视 ，-般检查驱动三线圈的内部电阻来判断其是否短路或断路，而此处恰恰是 3根线中的某根线对地绝缘度 降低而造成电动机损坏 ，这也验证了维修的-个原则 ：-切皆有可能。