低功耗越障小车轨迹模拟分析

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越障小车主要是利用各种类型的机械结构，使得越障小车能够非常自如并且自动的绕过不同间距以及不同类型的障碍物，按照 s形的路线前进。其具体的运行轨迹和路线如下图所示/ / 、巨 / 、 / 在这样前行的条件之下，需要越障小车可以有着极低的功耗并