对随车起重机回转支承的设计探讨

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随车吊是随车起重机的俗称，英文名(truck with crane)，是随车起重机和底盘组合在-起的-种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。

通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。

随车吊正式名称：随车起重运输车，它广泛适用于市政建设、煤矿工程、随车吊园林绿化等基建材料与其它设备的吊装及运输。随车吊可左右操作，可正反360度旋转，也可全方位旋转。随车吊-般由载货汽车底盘、随车吊配件、货厢、取力器、吊机组成。随车吊是-种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。随车吊吊机的动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。

起重机(Crane)属于起重机械的-种，是-种作循环、间歇运动的机械。-个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下-次循环。

- 回转支承优化设计回转支承(sle谢ng bearing)是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，目前，我国定型生产的回转支承，主要是80年代初由机械工业部指定天津工程机械研究所组织引进原联邦德国RotheErde公司的设计和制造技术。回转支承是-种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。常规的回转支承只需要根据设计手册或样本，由回转支承所受的最大垂直载荷和倾翻力矩选型即可。但这样根据系列选择的回转支承结构尺寸往往较大，不具有适用性。下面以单排四点接触球式回转支承为例进行优化设计过程的讨论。

回转支承的基本结构。回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。其形式很多，但结构组成基本大同小异。回转支承的基本结构由左及右分别是(上部分)：1.外圈(有齿或无齿)2.密封带3.滚动体(滚球或滚柱)4.加油嘴由左及右分别是(下部分)：1.堵塞2.堵塞销3.内圈(有齿或无齿)4.隔离块或保持架5.安装孔(丝孔或光孔)。

1.1目标函数的建立蓉转支承滚道中心直径D与滚动体直径d为设计变量，即x[xl，x2[D，d1。回转支承装置主要由内滚圈、外滚圈和滚动体组成，如图l所示∩将回转支承简化为矩形截面高度为a0、厚度为bo的圆环体。

1.外滚圈2.滚动体3.内滚圈图1 四点接触球式回转支承剖视图回转支承的体积为 V Da0b0根据国内外现有适合于随车起重机的0l系列回转支承的尺寸，经线性回归得a02.18d(2)b03.3d(3)则目标函数表达式F(x)V2.18×3.3丁r Dd3 22.6d222.6xlx21.2约束条件的建立约束条件包括性能约束条件和边界约束条件。

1.2.1力学性能约束条件1)根据滚道接触强度要求，滚动体上的最大接触应力应不大于许用接触应力，见式(5)工业技术Irjmax<[oj式中：dj68.6×HRC3773N/mm2，55HRC(滚动体材质为50Mn)。

∑jmaxaj- 85√ (6)式中：B为点接触计算系数，取1.16Nmax滚动体与滚道之间的最大正压力，由式(7)求出r为综合曲率半径，由式(8)求出。

Ⅳmax： 丝 旦 (7)zsin口 Azsin ZCOS 、式中：Gp#3回转支承承受的总轴向力H为回转支承承受的总水平力KM为计算系数，对于单排滚球式取4.37KH为计算系数，对于单排滚球式取3.44，z'99全部滚球的个数。

1 4 2 2- - - - ， d- -d d(8)cos式中：c为接触角，取45。d为滚道横向凹槽曲面的直径，对于单排滚球式取1.08d。

2)根据承载能力的要求r-2 式中：c0为回转支承可能承受的最大压力，由式(9)求出Cd为回转支承当量载荷，由式(10)求出 为选择系数，对于随车起重机取0.8。

3)回转支承滚道中心直径D与滚动体直径d的比值关系也是有规定的，有关汽车起重机回转支承的文献给出D/d≥28。但这个取值范围不适合随车起重机，按目前国际上多个品牌的随车起重机的回转支承反求得D/d>12。

1.2.2几何边界约束条件根据设计8t随车起重机相关经验，蓉转支承滚道中心直径D与滚动体直径d的取值范围分别为50omm≤D≤10mm、20mm≤d≤5Omm。综上所述，由力学性能约束条件和几何边界约束条件所形成的可行域，见图2。

图2 最优化设计的可行域1 3优化设计模型建立以回转支承体积最小为目标函数的最优化设计数学模型为mhnf(x)22.6x1 2.t.gl仃，- - ， 0g2 - 0d g3：12-X1X2 0 (11)2g4 -1000≤0g55000- ≤0g6 2-50≤0g 20-x2 0式中：x[xl，x2][D，d。

科技博 芜 l 15工业技术l水轮发电机运行故障分析及维修陈红专 郑爱娟(浙江署华市金兰水库管理处 321061)[摘 要]水轮发电机组是整个水电站的关键设备，能否保证水轮发电机组长期、安全稳定运行会直接影响到水电厂的经济效益，工作人员在日常的工作中，- 定要严格遵守水轮发电机组的运行规程，科学管理和使用设备，做好日常维护、检修工作。为此，本文主要对水轮发电机运行故障进行了分析，并对维修措施进行了研究。

[关键词]水轮发电机 ；运行；故障；维修中图分类号：TN9 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2013)27-0016-01任何设备事故的发生，都有-个从量变到质变的过程，经历从设备正常、事故隐患再到事故发生这几个阶段，水电站运行中的设备更为显著。要做好机组的运行与维护工作，必须熟悉设备工作状态及原理，掌握相关规章制度。要认真做好运行中机组的维护、监视和检查等工作，做到定期检查，无盲点无死角的巡检。把故障消灭在萌牙状态，以确保机组的安全稳定运行。

1水轮发电机组的检修1 1定期检修是采用定期检修的方法，因为这种定期的检修可以积攒下很多可供参考的科学的理论资料，对于检修可以增加宝贵的经验。-般情况下，检修的周期可以根据机组运行状况来决定，根据机组发生故障的周期性来制定时间。而大多数的情况下，都是在枯水期对机组进行检修，而