ZL50型轮式装载机转向系统故障诊断研究

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1、ZL50型轮式装载机转向系统的基本组成和原理ZL50型轮式装载机的前车架及后车架由垂直的铰销轴相联 ，前 、后车架绕轴可作相对偏转。前、后车架的两侧装有右侧转向油缸及左侧转向油缸，只要改变转向油缸大、小腔的容积便能使活塞杆伸缩而使前、后车架实现相对偏转，从而使装载机折腰转向。

车架分成两段 ，即前车架及后车架两部分，这两部分用垂直铰轴相联。前、后车架由油缸操纵使其作相对的偏转来进行转向。由于工作装置装在前车架上，所以在作业时，只要转动方向盘，就使前、后车架相对偏转，此时，工作装置必然亦随前车架-起偏转。这-特点有助于使工作装置迅速地对准作业位置，从而减少作业循环的路程及时问，因而提高了生产率，突出了装载机的机动性能。

2、ZL50型轮式装载机转向系统常见故障分析2.1常见故障与检修出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是故障检修的第-步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。

(2)观察液压油箱中油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用-个干净的瓶子或容器从油箱中取-个油样，观察油样中的气泡情况。

f3)拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。

2.2故障排除2.2.1装载机转向费力(1)检查。油温是否太低；导油路是否堵塞；先导油路管连接是否正确 ；转向泵压力是否太低；全液压转向计量马达部分螺栓是否上得太紧。

(2)故障排除。待液压油升温后工作；清洗先导油路，按规定连接先导管路；按规定调整溢流阀压力；将液压转向计量马达部分螺栓按规定值上紧。

①装载机方向转到头往回转时费力。检查 ：切断阀中球形单向阀堵塞；故障排除 ：清洗切断阀。

②装载机转到头后方向仍可转动。检查：切断阀与撞块位置是否对上；切断阀中球形单向阀是否失灵；先导油路溢流阀是否出故障。故障排除：调整撞块位置；检修或更换球形单向阀；检修先导油路溢流阀。

2.2.2装载机转向不平稳(1)检查 ：流量控制阀动作不灵敏。

①装载机左右转向都慢。检查：流量控制阀的弹簧调整是否正确 ；转向泵流量是否足够；流量放大阀阀杆移动是否到位。故障排除：按规定增减流量阀调整垫片；检修或更换转向泵 ；调整先导油路压力或更换减压阀弹簧。

②装载机-边转向快-边转向慢。检查：流量放大阀两端调整垫片个数对不对。故障排除：按规定调整流量放大阀杆调整垫片。

③转向阻力小时转向正常，阻力大时转向慢。检查：主溢流阀阀座内泄是否太大；球形判断阀内泄是否太大；流量阀杆与孔配合间隙太大。故障排除 ：检修阀座或更换密封圈；检修球形判断阀或更换密封圈；检修或更换流量控制阀。

④转向阻力小时转向正常，阻力大时-边正常-边慢。检查 ：球形判断阀-端内泄小-边内泄大。故障排除：检修或更换球形判断阀，或更换密封圈。

2.2.3转动方向时，装载机不转向(1)检查：流量控制阀是否动作；先导溢流阀是否有漏油；主油路溢流阀是否有内泄。

(2)故障排除：检修或更换流量控制阀；检修先导油路溢流阀；检修主油路溢流阀。

2.2.4司机不操作时，装载机自行转向(1)检查 ：流量放大阀阀杆是否回到中位；流量放大阀固定螺丝是否上得太紧；流量放大阀端盖螺丝是否上得太紧；流量放大阀阀杆与孔配合间隙是否太大。

(2)故障排除：检修流量放大阀复位弹簧；将固定螺丝或端盖螺丝放松；检修或更换阀杆。

2.2.5司机不操作时，方向盘自行转动(1)检查 ：全液压转向器阀套可能卡死；全液压转向器弹簧片可能断裂。

(2)故障排除：清除全液压转向器阀内异物；更换弹簧片。

2.2.6转向泵噪声大，转向油缸活塞运动缓慢f1)检查：转向油路内可能有空气；转向泵是否因磨损严重而流量不足；液压油粘度可能不对；液压油可能不够；主油路溢流阀调整压力是否太低；转向油缸内泄是否太大。

(2)故障排除：加强吸油接头密封；检修或更换转向泵；按规定更换液压油；按规定补充液压油；按规定调整溢流阀压力；检修转向油缸或更换密封件。

3、结论装载机转向系统出现故障，其原因可能是多方面的，-定要充分利用转向系统的工作原理来判断故障，切忌盲 目乱装乱拆。

(上接第458页) 的需求。(3)调整方案二：在初始机位预测基础上增加3O个机位(22C8E)，共 140个机位。多次进行机位分配运算，已经为所有航班分配停机位。统计得到国际靠桥率 96.7%，国内靠桥率81.0%，平均靠桥率83.9%；不同分区机位使用情况如图2所示 ；-天内不同机位使用甘特图如图3所示。

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4、结束语本文在分析国内繁忙机锄位配置的基础上，研究机锄位分配规则和约束条件 ，建立以满足航班正常运行需求和靠桥率为 目标的机位分配模型，实现对站坪机位理论预测值模拟分析与验证 ，为机位资源合理预测与规划提供数据支持。实际情况中机锄位分配受到多种因素的限制，本文仅考虑基本的约束条件，未考虑航班延误的影响 ，仍需要进-步研究。