码头输送机直接受料方式下托辊的选用

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Abstract：The unshipping technology which the quay conveyor directly receives dumping is currently adopted at someports，which has a great efect on the conveyor roller，SO load calculation analysis for the conveyor roler is very impor-tant.The paper analyzes the factors afecting the model-selection of rolers of the quay conveyor under the direct receivingtype from the point of unloading。

Keywords：direct receiving；ship unloader；quay conveyor；miler1 直接受料方式下码头输送机的特点散货接卸码头采用码头输送机直接受料工艺的具体方案是：卸船机不再设置导料托架，卸船机卸料系统中物料通过溜槽直接给料至码头输送机 (见图 1)。

1.码头带式输送机 2.卸船机导料溜管图 1 直接受料工艺简图直接受料方式条件下码头输送机特点：1)卸船机卸料的物料载荷、冲击载荷由码头输送机直接承受，且整条码头输送机都可能是卸料点；2)码头输送机托辊的选配需参照受料段条件，并需考虑卸船机来料形成的物料载荷及冲击荷载的大型方向。

2 直接受料方式下码头输送机托辊的布置调整当码头输送机直接受料时，码头输送机的普《起重运输机械》 2013(7)通承载段被当作受料段处理，-般会调整 (减小)托辊的间距，并从以下几点校核此变动对托辊的影响：1)托辊的承载能力是否满足要求；2)托辊的轴承寿命是否满足要求；3)输送机胶带的下垂度是否满足要求。

(，m q )g，动载荷P ：P0 ，式中：P。为承载分支托辊静载荷，N；e为托辊载荷系数 (三节时取 0.8)；‰ 为承载分支托辊间距 ，m；Im为输送能力，kg/s； 为输送机带速，m/s；q 为每米长输送带质量，kg/m；g为重力加速度，9.81 m/S ； 为运行系数，与每天运行时间有关；fa为冲击系数，与物料粒度和带速有关； 为工况系数，与物料腐蚀、磨损、维护条件有关。

普通向心滚动轴承的疲劳运行时间 (寿命)N(106/60n)×(c/Pc) ，式中：n为轴承转速，r/min；C为轴承的许用动载荷，N；P 为作用在轴承上的当量载荷 ，N；Pc0.4a0(g qG)g，式 中：qG为物料的质量 ，kg/m。

输送机胶带在两组托辊之间的垂度 h g(qq。)ao/(8F。)，式中： 为托辊间距处输送带的张力，N；hm.x为两组托辊间输送带需要控制的最大下垂度，m。

- 1 1 - 从上述计算公式中可见，当承载分支托辊间距 a 减小时，两托辊之间最大垂度变小，作用在托辊上的载荷减小，轴承使用寿命延长了，对托辊和输送机运行是有利的 。

3 直接受料方式下码头输送机的托辊载荷分析对-个由Ⅳ (1、2、3、Ⅳ)台卸船机组成可同时作业的高效率卸船系统而言，其设备配置有以 F特点：1)输送机的生产能力 (流量)是多台卸船机的生产能力叠加构成的；2)输送机的物料输送量是随卸料点逐点增加的；3)输送机承载段胶带的张力从尾向头沿胶带运行方向是逐步增大的；4)码头输送机能力决定了后续输送机的能力，码头输送机托辊组与后续输送机托辊组选型通常是-致的。

假定码头输送机输送能力为 ， ，带速为 V，承载面常规托辊间距为 a。，由生产能力为 (Im/v)×(1/N)的Ⅳ台卸船机共同组成-个码头卸船工艺系统。由于输送机最大流量是由 Ⅳ台卸船机在 n(1、2、3、Ⅳ)个点卸料后叠加达到的。当把相邻间距为 a。的-组承载托辊作为卸料点的研究对象时，托辊静载荷为 P。ea。(1/N)(，m/v)q g。按受料段设计要求减小托辊间距，设缩小托辊间距的折减系数为 ，则码头输送机受料段托辊间距是 。。输送机从尾部起第-个受料点托辊静载荷变为P¨ 。(1/N)(， / )q g；对第二个卸料位，因需要加上第-个卸料位已卸下的物料，它的托辊载荷则是 P。e 。(2/N(， / )q g；依此类推直至第Ⅳ台卸船机的第 n个卸料位(此时 N)，托辊最大物料载荷 P。e 。(n/Ⅳ)(，m/ )q ge 。(， /v)g g。此时码头输送机与系统同能力的其他输送机承载托辊的载荷计算差异，就只存在于减小托辊间距 a 的系数上了。

在直接向码头输送机卸料时，分析输送机托辊组承受的冲击载荷。 段定物料从 h高度按 自由落体垂直下落到带速为 (m/s)的码头输送机上，物料接触胶带时的速度 V1J2gh(m/s)；按动量与冲量关系通过下述的计算，可以得出此时托辊受到的力。

设在极短的时间 △ 内，落在地面输送机上物- 1 2 - 料量为 ，则有 M(， /u)gAt，动量增量 A(MV)M -MV1，由矢量差的计算可得 △(MV)/ -2V2VlCOSOl，由于 与 在本例中是垂直 的，故 COSO/0；动 量 增 量 △(MV) √ ；托辊作用于坠落物料上的冲量F×△ h(MV)M √ -2v：V1COSOL(Im/V)gAt/ 。故F(Im/V)g/ ，其中 为码头输送机已确定的带速 ，V1 ，代人上述结r---------二 果 F( )g √ ( 2 ) (IJv)g/俨2gh。物料作用在托辊上的力与F等值，方向相反。

所以当地面输送机流量由Ⅳ台卸船机卸船能力叠加成时，物料作用在托辊上的冲击载荷Fe缸。(1/N)(，m/v)g/ 2gh综上所述可知，码头输送机第 n(n 1、2、3Ⅳ)个受料点的载荷等于第 n点物料载荷与冲击载荷相加，即PB o[(n/N)(， / )qB]ge. 0(1/N)(Im/V)g/I，22ghe 。(1/N)(Ifv)[n/ 2gh]gBg；由于托辊类型系数 e和胶带质量 q 在同-条输送机中是-个常数，故可忽略而直接讨论输送机输送能力与静载荷之间的关系～上述第 乃点(物料载荷与冲击载荷)载荷的组合结果，对比计算输送机托辊静载荷 P。ea。(， g )g的-般公式，可见在生产能力为 (1/N)(， / )的卸船机Ⅳ台组成-个码头卸料系统时，托辊的载荷从输送机尾部向头部是随着表示卸料点位置的数值 n的增大而逐点提高的；卸船机的能力与输送机系统能力差距越大，按系统配套-致原则设计的码头输送机托辊，就可能有越多的富裕能力承载直接受料产生的冲击载荷；在整个码头卸料的区域内，这种载荷的富裕能力通过 。(n/N)体现为相对降低托辊外来载荷，而/俨2gh则表现为在-定高度形成的冲击下导致载荷增加。当降低载荷功能的 。(n/Ⅳ)不足以抵消 / 2gh的增大作用时，就必须重新综合考虑托辊的选择问题了。

4 嗅在确定托辊承受物料冲击力与落料高度 h的关《起重运输机械》 2013(7)过轨起重机大车自动离合装置的设计张 野 赵章焰 张立建武汉理工大学 武汉 430063摘 要：针对 目前过轨起重机大车连接定位装置的不足 ，设计了大车离合装置。该装置可以提高对位的精度并提高了对位的效率，减少了操作工作量，避免了过轨装置因大车定位不可靠引起的损坏现象。

关键词：过轨起重机 ；大车离合装置；过轨装置中图分类号：TH218 文献标识码 ：A 文章编号：1001-0785(2013)07-0013-03Abstract：Aiming at deficiency of the connecting and positioning device of the long traveling mechanism of current 0-ver-rail cranes，the clutch device is designed in the paper，which can improve the docking accuracy and eficiency，re-duce the workload of operators，and avoid any damage of over·rail device arising from unreliable positioning of the longtraveling mechanism。

Keywords：over-rail crane；clutch device of long traveling mechanism；over-rail device0 引言过轨起重机是火电厂用于检修磨煤机的专用设备 ，其工作原理是首先磨煤机侧的副车 (单梁或双梁悬挂)运行到抬吊位置，大车定位装置使大车定位。之后另-侧的主车 (单梁或双梁悬挂)与磨煤机侧副车对位后过轨装置动作，完成对接。

最后悬挂起重小车从通主车移动到副车实现设备或物品在车间相邻跨之间的运输等功能。

若想顺利地实现过轨功能需要对大车可靠的连接定位，然而，长期以来设计人员仅重视对过轨装置的设计，目前过轨装置五花八 门，但对于大车连接定位装置不重视，导致连接不可靠，定位不精确，过轨装置对位困难，造成了过轨装置的损坏，同时也降低了起重机的效率。

1 常见定位方式目前常见的大车连接定位方式有 2种：1)顶杆定位 磨煤机主车和副车上的大车运行端梁上均安装有长顶杆。在大车定位时依靠顶系后，考虑受料点所处位置，结合 和Ⅳ两个参数，就能合理确定码头输送机直接受料时，该卸料点托辊承受的载荷情况 ，并据此选定适合的托辊。实际上码头输送机接受的落料，既有垂直物料也有倾斜物料，还有通过斜溜管导向后卸料，而工艺中配置的各种缓冲措施 ，使物料下落轨迹复杂。所以上述按 自由落体讨论物料垂直下落是相对比较清楚和容易讨论的工况，但也是最不利的情况。在采用码头输送机直接受料方案时，为减小物料对地面输送机的冲击 ，寻求减小落料高度 h，改变料流方向，增加接料挡板等措施，应得到码头输送机设计方的充分关注，并落实好减缓物料接触地面输送带时的速度措施 ，协调好与卸船机的相关接口关系。