基于西门子Profibus DP的RGV通信

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

Abstract：With the rail.mounted guided shuttle vehicle as a study object。the master.slave communication mode withthe central control system as master station and vehicle.mounted control system as slave station is studied and analyzedbased on Siemens Profibus DP network and slide wire technique，which facilitates the application of such vehicle in logis-tics equipment。

Keywords：rail-mounted guided shutle vehicle；communication；logistics equipment在现代物流仓储设备中，地面轨道引导接触式穿梭运输车RGV (Railed Guided Vehicle)结构简单紧凑，搬运物料快速准确，以其低成本和稳定性占据较大的市场份额。

RGV以地面轨道为导 向，外部取 电，基于PLC控制，单台车上有 PLC控制单元，地面控制柜设有 中央 PLC控制系统，相 当于调度 台，向RGV下发指令和接受信息反馈，实现工艺流程。

但是 RGV移载物料需要在轨道上往复运动，因此与中央控制系统的网络通信不同于固定设备，传输介质也不能简单地使用双绞线。采取电缆穿过拖链、拖链随设备-起移动的方案，经过大量案例证明，存在拖链弯转处易折断、拖链摩擦噪声过大、信号线受电源线干扰而失真等缺点。要实现控制功能，还需要依据其 自身特点建立稳定的网络系统。

1 工艺设计在设备设计上，轨道侧面安装滑触线，滑触线-端与地面控制柜相连，通过集线器与车连接，为穿梭车供电，同时实现穿梭车与主控制柜的信号传输，如图 1所示。

2 通信系统的设计使用西门子 s7系列 Profibus DP网络，构建主从 (MS)模式通信。Profibus是-种功能强大的《起重运输机械》 2013 (5)集线器BUS-ABUS-B图 1 通信线路设计图滑触线AR现扯网络，是西门子适用于中等规模、用于分散外设与控制设备间高速数据传输的标志性网络解决方案，其以通信速度高、协议开放等特点得到了广泛的应用。基于 Profibus DP网络的 MS模式，主站采用轮询的方式与从站进行通信。主站负责管理总线上的数据通信，从站只确认收到消息或者在请求时向主站发送消息 (数据)。

所设计的通信模型以地 面中央控制柜 中的. . . . - - 47 ..-- L IB10//从从站通信输入映像区读数据到累加器 1T MB1//将累加器 1中的数据送到本地2)主站程序L MBO//从本地读数据到累加器 1T QB4//将累加器 1中的数据送到主站通信输出映像区L IB4//从主站通信输入映像区读数据到累加器 1T MB1//将累加器 1中的数据送到本地保存编译后，下载到 CPU中，如果设备接线良好，网络通信即可建立 ，使 RGV系统抗干扰性增强，同时消除了拖链产生的摩擦和噪声，增强了设备的整体性。

控制线路走向清晰、元件标准单-、检修相对容易、对维护人员技能要求低等优点。但是 RGV需从滑触线取电并在轨道上行走，路线-经确定再进行改造较困难，因此对使用场所的适应性差成为其最大的局限性。未来随着无线通讯技术的发展和应用，穿梭车的工艺将更加灵活，应用将更加广泛 。