QLXC-37型起升限位装置限位高度变动的分析及对策

QLXC-37型起升限位装置限位高度变动的分搬 礁 长春轨道客车股份有限公司安全部 孙福利起升限位器是控制吊钩上升极限位置的保护装置。起重机在工作中，吊钩经常上升或下降，如果司机-时疏忽造成起升高度过限，就会拉断钢丝绳或挤破滑轮，以至吊具或重物坠落 ，造成严重的人身或设备事故。因此起升限位器是保证起重机安全运行的重要安全保护装置之-。

-、起重机起升限位装置介绍I、重锤式起升限位器(见图1)图 1 重锤式起升限位器示意图I-开关；2-连接绳；3-重锤；5-小车架；6-配重铁；7、8、9-碰杆组成重锤式起升限位器固定在小车架上，由重锤式限位开关 、重锤和杠杆等组成。当吊挂装置上升撞到杠杆时，将杠杆抬起，配重铁和重锤间的连接绳即呈松弛状态，配重铁在重力作用下使限位开关动作而切断起升电动机电源，通过控制重锤的抬起和落下来控制开关盒内触头的断开与接通。这种限位器结构简单，使用方便。但是，重锤式限位器在工作过程中，由于重锤的杠杆摆动 ，有时吊挂装置碰不上杠杆就会导致限位器失灵。而且，重锤式限位器的杠杆摆动和钢丝绳之间产生摩擦，造成钢丝绳的磨损，缩短了钢丝绳的使用寿命。

2、螺杆式起升限位器(见图2)图2 螺杆式起升限位器结构图螺杆式起升限位器的螺杆和卷筒轴连接，并直接由卷筒轴带动，当卷筒旋转时，螺杆随之转动，螺母即轴向移动，当达到限位位置时，触动限位开关，切断电源从而达到限制起升高度的目的。当装有两个限位开关时，可以达到双向限位，即不仅可以限制吊钩起升位置，还可以限制吊钩下降位置。螺杆式限位器的优点是定位准确，重量轻，维修方便；缺点是各活动部位要经常加油润滑，以减少磨损或损- 23-坏，而且当限位器螺杆与卷筒轴中心线存在偏差时，螺杆头易被扭断，长时间的磨损会造成滑块的位移精度下降。这些情况都会导致限位器失效。

3、蜗轮蜗杆式起升限位器(见图3)图3 蜗轮蜗杆式起升限位结构图1-外壳；2-动触头；3-动触臂；4-关合凸轮片；5-断开凸轮片；6-制动挡；7、8-弹簧；9～轴；10-绝缘座；11-静触头蜗轮蜗杆式起升限位器的蜗杆轴通过联轴器与起升机构的卷筒轴相连。该行程开关内装有蜗轮、蜗杆减速装置、凸轮片和接触组，当蜗轮轴带动凸轮动作时，通过传动装置使动触臂转动，从而带动接触组动、静触头的分合，从而达到限制起升高度的目的。该限位装置的传动环节多，当蜗轮蜗杆间磨损或其他传动零件磨损后，都会造成限位点精度下降。另外，这种限位装置还需要经常加油润滑，会污染作业环境。

4、QLXC-37型起升限位装置QLXC-37型限位装置是兰州通用机电技术研究所开发的专利产品 ，适用于桥门式起重机。

QLXC-37型限位装置的十字联轴节与卷筒轴相连，卷筒轴的转动带动装置中蜗轮蜗杆转动，装置中的标靶和压头随之转动。装置运行前调整好标靶和压头的位置，到达限位时，标靶引发感应开关，压头触动微动开关即实现断开电源的目的。(图 4为QLXC-37型限位装置结构图)与老式的限位器相比，QLXC-37新型限位装置具有以下 8种安全保护功能：(1)上升正常位限位：这项功能与上述三种起升- 24-鼹r cfc l 1. I l 1 i-， - - 同 可Ice图4 QLXC-37型限位装置结构图限位器的功能相同，用来限制吊钩组上升到指定高度时停止运行。

(2)超上限位危险位报警：吊钩组超过上正常位的提示报警功能。如果电路出现问题，限位报警器红灯亮，蜂鸣器响，提示起重机司机吊钩组已经超过上正常位。

(3)超上限位危险位强行断电：吊钩组超过上正常位后继续运行，当吊钩组接近小车架底部时，装置能够强行切断起升电机主电源。

(4)下降正常位限位：吊钩组运行到预先调好的下降正常位时，停止下降。

(5)超下限位报警：吊钩组向下运行到地面设定的限位位置时，吊钩组继续下行，限位报警器红灯亮，蜂鸣器响，提示起重机司机吊钩组已经超过下正常位。

(6)超下限位防反绕强行断电：吊钩组超过下正常位后继续运行 ，当吊钩组接近地面 ，装置能够强行切断起升电机主电源。

(7)装置自检监视：起重机司机交接班时，查看报警监视器绿灯，绿灯亮表示限位器工作正常，否则表示监视器有问题，需要维修人员查找并解决问题后才能正常使用。

(8)手动复位：装置强行断电后，需要维修人员和安全管理人员分清人机责任、排除故障，重新恢复供电。

二、几种起升限位装置的可靠性分析起重机司机每班工作前都要对起升限位器进行试验，判断其是否正常，但即使试验正常也不能始终保证起重机运行过程中限位器的良好。重锤式、螺杆式、蜗轮蜗杆式起升限位器最终都是靠-个电气开关来控制电源的接通与断开，这几种限位功能单-，不具备故障提醒功能，-旦发生限位失灵，或总电源交流接触器粘连 ，操作人员工作精力不集中或违章操作，极易造成事故。

QLXC-37型限位装置的自检功能可以清楚地告知操作者装置的运行状态，提供装置的实时信息 ，接近限定位置作业时，操作者可以把更多的精力放在操作上而不用担心限位的好与坏。QLXC-37型限位装置将吊钩设定在-个上下的工作区间，当上、下正常位限位器失灵，该限位装置的报警功能能提醒操作人员及时采取应对措施，将起升机构向安全的方向运行，即可避免事故的发生。QLXC-37型限位装置的双重保护功能，即使操作者不能及时对突发事件作出应对措施，该装置也会在超上、超下危险位时强行切断卷扬电机电源，有效地避免起重机冲顶”和反向冲顶”事故的发生。

三、QIX(3-37型限位应用中遇到的问题目前，桥(门)式起重机原有起升机构限位器型式基本上为重锤式 、螺杆式、蜗轮蜗杆式，且 90%左右的国产起重机采用的都是重锤式起升限位器。上述三种限位器-般只有-个控制回路的上升限位功能，由于传动环节多，长期磨损，限位精度不够；或由于总电源交流接触器触头粘连等原因，在使用中存在先天隐患。而 QLXC-37型限位装置在不拆除原有重锤式起升限位的基础上进行加装 ，起到了二次保护的作用，上限位做到了三保险。螺杆式、蜗轮蜗杆式限位器则要在拆除原有限位器的基础上安装 QLXC-37型限位装置。

由于QLXC-37型限位装置具有诸多功能，许多企业逐步在起重机上安装该限位装置。但是在使用-段时间后，个别起重机的起升、下降限位位置点经常发生位移变动，造成起重机司机不能正确估计上升、下降限位的位置。由于厂房高度的限制，上升正常位限位位置向下变动较大时，吊运较大部件或大部件翻转作业时，就会出现作业空间不足的现象。这时，其限位位置点的变动需要维修人员重新进行调整 ，增加了维修工作量 ，且在调整-段时间后限位位置点仍然会重复发生位移变动。

四、QLXC-37型限位装置高度变动的原因分析及应对措施对于部分 QLXC-37型装置限位点高度发生位移变动的情况，通过查看图纸和现场观察分析后，原因不是 QLXC-37型装置的问题，而是个别起重机本身的问题。由于卷筒轴不是通轴，起重机上卷筒与卷筒轴间是采取过盈配合而不是刚性连接 ，经长时间运行后，卷筒与卷筒轴问就会出现不同步的现象，从而造成QLXC-37型装置的限位位置点重复发生位移变动的问题。如果卷筒轮毂与卷筒轴采用键刚性连接，就不会出现不同步的现象。国产起重机大多采用重锤式限位，安装 QLXC-37型装置后，QLXC-37型装置功能齐全，有效地避免和杜绝了起重机冲顶”和反向冲顶”事故的发生。但是，起重机卷筒与卷筒轴不同步的问题，致使正常限位点高度发生位移变动给工作带来麻烦且无形中增加维修工作量。针对这个问题，-般应采取以下三种方案：1、插键 法将卷筒从起重机上拆下，各部件进行分解，然后在卷筒轮毂上插槽，卷筒轴上铣槽，轮毂与卷筒槽间装键，这样就保证了运行的同步。插键法是解决卷筒与卷筒轴不同步的最理想的方法。这种方法- 般在起重机大修时采用，且需要等工期、耗时较长，卷筒与卷筒轴拆开过程中由于过盈连接 ，需要很大的外力，往往会损坏连接中零件的配合表面，这种方法在企业的实际改善中基本不予采用。

2、抱箍法卷筒轴用两个半圆形箍抱住 ，采用螺栓进行连接。在卷筒轮毂上钻孔，固定在箍上的螺栓插入卷筒轮毂上钻好的孔中。固定轴的螺栓与插入轮毂的螺栓相互垂直，互不干涉。这种形式需要将卷筒支撑座和轮毂间的隔离套截去-部分，箍在隔离套和轮毂之间，而且保证轴承不能窜动。用抱箍法虽然可以解决不同步的问题，但在实际运用中需要计算- 25-