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基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计
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  • 更新时间:2017-10-22
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    慧萎 墨 嚣萋鬟言随着我国高铁和动车的高速发展,经过多次 设备,能方便地处理铁路线路上发生列车脱轨、器,第 1个显示当前作业场桥的吊具图像信息,以便实现司机远程装卸集装箱;第2个显示作业区域周围图像信息,便于司机观察周围集装箱情况,避免碰撞;②-个触摸屏,用于显示当前作业场桥的状态和作业信息;③主令手柄和各种操作按钮,以对应于场桥的各种远程作业功能。

    中控 PLC~方面用于收集操作台上的手柄和按钮动作,将其动作信号转换成量化的数字信号;另-方面,这些信号将送到任务分配器,由任务分配器同远程场桥进行指令对接。操作台的数量可设置成2~3台场桥配-个操作台,最终可视作业情况予以增减。

    4)任务分配拈 任务分配拈包括-个新增的轮胎吊任务分配服务器,该服务器接收来 自TOS的作业指令,对每条指令进行解析,然后将分指令送到对应轮胎吊的自动控制器,轮胎吊根据分指令完成对应工作,并把完成信息反镭来;- 26 ~ 当作业任务完成后,轮胎吊运行服务器将指令完成状态反馈给TOS。

    综上所述,轮胎吊的远程作业方案是-个集合各种智能技术的综合性技改项目。振华重工电气公司这两年来,已开始了多个试验性项 目,并取得了-定的经验。由于我国是轮胎吊的使用大国,该方案如果能够试点成功并获得推广,必将产生积极的社会和经济效益,并为我国建立航运强国地位作出应有的贡献。

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